Tabla de contenido
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Número
Descripción
Tiempo límite excedido al escribir la EE-
H24
PROM
CAN bus
Error CAN bus permanente (BUS_OFF),
por ejemplo, no hay alimentación o el ca-
H40
ble no está conectado
Demasiados errores al enviar
H41
(ERROR_PASSIVE)
Sobrecarga al recibir
H42
Desbordamiento en transmisión.
H43
Fallo en la estación maestra.
H44
Regulador
de posi-
ción
Mensaje de error del regulador de posi-
H50
ción (EMCY)
Mensaje de advertencia del regulador de
H51
posición (EMCY)
Mensaje de error del regulador de posi-
H52
ción durante la marcha de referencia
Reacción de error regulador de posición
H53
Error de comunicación SDO del regulador
H54
de posición
Se ha perdido la conexión con el regula-
H55
dor de posición (Heartbeat Timeout)
Sobrecarga regulador de posición
H56
Sobretemperatura motor
H57
Sobretemperatura regulador de posición
La temperatura del disipador térmico o la
H58
temperatura interior del regulador de po-
sición es demasiado alta
Error de comunicación PDO del regulador
H59
de posición
38 • Resolución de problemas
V 02/16
Acción
Reiniciar el control
Detener el eje (parada soft)
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
Detener el eje
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