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Resolución de problemas
Generalidades
Número
Descripción
Eje
Error de posición demasiado grande
H02
Posición de desplazamiento deseada su-
H05
perior al parámetro de sistema P1
No se ha detectado el tope mecánico du-
H08
rante el referenciado
Velocidad superior a SP4
H09
No se puede poner en marcha el eje, ya
H12
que no está referenciado
No se puede referenciar el eje, porque ya
H13
está referenciado
No es posible introducir parámetros en el
programa de secuencia durante la ejecu-
H15
ción del programa
Hardware
Suministro de 24VDC demasiado elevado
H20
(26,5 VDC)
Suministro de 24VDC demasiado reduci-
do (20,8 VDC)
H21
Contenido de EEPROM no válido
H23
OptiMove CR08
V 02/16
Todos los mensajes de error se indican en forma de código de error
(H01-H99) en el indicador de siete segmentos A3 (en lugar del número
de programa).
Cuando se produzca un fallo del sistema, es necesario eliminar la causa
antes de volver a iniciar las operaciones.
Cuando la causa esté solucionada, la indicación de errores se debe con-
firmar con
.
Acción
Se detiene el eje
Limitar la posición de desplazamiento a
SP1
Limitar la velocidad a SP4
Detener el eje (parada soft)
Parada de emergencia
Almacenar la posición del eje, el número
de programa actual y la condición del eje
Detener el sistema
Cargar los ajustes de fábrica
Resolución de problemas • 37
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