Gema OptiMove CR08 Manual De Instrucciones página 4

Modos de servicio de los ejes
CAN bus
Resolución de problemas
Hardware
Lista de piezas de recambio
2 • Índice de contenidosAcerca de este manual de instrucciones
Desplazamiento al punto de referencia ................................................................ 23
Poner en marcha/detener el eje ........................................................................... 24
Cambio de programa ............................................................................................ 24
Indicación del tiempo de ciclo .............................................................................. 25
Edición de programas ........................................................................................... 25
Fallos generales ................................................................................................... 27
Modo oscilante ..................................................................................................... 27
Edición/ajuste .......................................................................................... 28
Programa de secuencia ........................................................................................ 28
Composición de una etapa de programa (etapa de desplazamiento) .... 29
Ejemplo de programa - posicionamiento ................................................ 30
Ejemplo de programa - movimientos oscilantes ..................................... 30
Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo ...................... 31
Modo oscilante semiautomático ........................................................................... 32
Reset del RAM ..................................................................................................... 32
Inicio del modo Reset del RAM ............................................................... 32
Valores predeterminados según Reset del RAM .................................... 33
Generalidades ...................................................................................................... 35
Hardware .............................................................................................................. 35
Cable CAN bus - asignación de conectores ........................................... 35
Generalidades ...................................................................................................... 37
Asignación de patillas ........................................................................................... 39
Conector 2.1 - Power IN ......................................................................... 39
Conector 2.2 - Drive supply .................................................................... 39
Conector 2.6 - CAN-Bus OUT ................................................................ 39
Pedido de piezas de recambio ............................................................................. 41
Placa frontal y fuente de alimentación ................................................................. 42
Parte posterior ...................................................................................................... 43
Anexo - tabla de programas ................................................................................ 44
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OptiMove CR08