Siemens SIMATIC ET 200pro Instrucciones De Servicio página 7

7.6.4 Ajuste de la norma de motor, sistema de unidades y unidad tecnológica con
STARTER ............................................................................................................................. 116
7.7 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ...................................................................... 118
7.7.1 Descripción de funciones ...................................................................................................... 118
7.7.2 Requisito para utilizar STO ................................................................................................... 121
7.7.3 Puesta en marcha de STO ................................................................................................... 121
7.7.3.1 Herramienta para la puesta en marcha ................................................................................ 121
7.7.3.2 Protección de los ajustes frente a modificaciones no autorizadas ....................................... 122
7.7.3.3 Modificación de ajustes......................................................................................................... 122
7.7.3.4 Interconexión de la señal "STO activa" ................................................................................ 123
7.7.3.5 Ajuste de la señal de entrada STO ....................................................................................... 124
7.7.3.6 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................ 125
7.7.3.7 Activar ajustes ....................................................................................................................... 126
7.7.3.8 Aprobación: finalización de la puesta en marcha ................................................................. 127
7.8 Consignas ............................................................................................................................. 131
7.8.1 Resumen ............................................................................................................................... 131
7.8.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 132
7.8.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 132
7.8.4 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 134
7.9 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 137
7.9.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 137
7.9.2 Inversión de la consigna ....................................................................................................... 138
7.9.3 Inhibición del sentido de giro ................................................................................................ 138
7.9.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 139
7.9.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 140
7.9.6 Generador de rampa............................................................................................................. 140
7.10 Regulador tecnológico PID ................................................................................................... 144
7.11 Regulación del motor ............................................................................................................ 148
7.11.1 Regulación U/f ...................................................................................................................... 149
7.11.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 150
7.11.1.2 Elección de la característica U/f ........................................................................................... 151
7.11.1.3 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 152
7.11.2 Regulación vectorial .............................................................................................................. 154
7.11.2.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder ................................................................. 154
7.11.2.2 Elección de la regulación del motor ...................................................................................... 155
7.11.2.3 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................. 155
7.11.2.4 Característica de fricción ...................................................................................................... 158
7.11.2.5 Estimador de momento de inercia ........................................................................................ 160
7.12 Frenado eléctrico del motor .................................................................................................. 165
7.12.1 Frenado corriente continua ................................................................................................... 165
7.12.2 Frenado con realimentación de energía a la red .................................................................. 169
7.13 Protección contra sobreintensidad ....................................................................................... 170
7.14 Protección del convertidor con vigilancia de temperatura .................................................... 171
7.15 Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura ....................... 174
7.16 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura................................................ 177
7.17 Protección contra vuelco ...................................................................................................... 179
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257324E AE
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