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5.3 Raccordement électrique
AVIS
Dans la configuration standard, en plus du courant nominal, il y a également de brèves
pointes de courant allant jusqu'à 2 A.
Dans le cas de certains robots, la consommation de courant de l'effecteur de fin est limitée
(par ex., les robots d'Universal Robots mettent un maximum de 600 mA à la disposition du
raccord électrique pour bride) !
Dommages occasionnés au robot à cause d'impulsions électriques !
4 Consultez la description technique du robot pour connaître le courant maximal du robot.
4 Le cas échéant, réglez le CobotPump sur Soft Start 55t dans le menu de configuration pour
éviter les impulsions électriques de plus de 600 mA.
Le tableau suivant indique l'affectation des possibilités de raccord électrique en modes SIO et IO-Link :
Connecteur
Broche
M12/barre de
serrage
ECBPi M12-8
1
2
3
4
5
ECBPi TB-8
6
7
8
6 Fonctionnement
6.1 Menu de base
Le menu de base permet d'effectuer et de consulter tous les réglages pour les applications standard du Cobot-
Pump.
1. Ouvrez le menu de base en appuyant sur la touche
2. Sélectionnez le paramètre souhaité à l'aide des touches
3. Confirmez la sélection à l'aide de la touche
4. Sélectionnez la valeur du paramètre souhaité à l'aide des touches
5. Pour enregistrer et quitter le menu, appuyez sur la touche
ð La valeur affichée clignote en guise de confirmation.
FR · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Symbole
Fonction avec SIO
U
Tension d'alimentation actionneur
A
U
Tension d'alimentation capteur
S
GND
Masse actionneur
A
IN
Entrée de signal « Aspiration »
1
OUT
Sortie de signal « Contrôle des
2
pièces » (H2)
IN
Entrée de signal « ventiler »
2
GND
Masse capteur
S
OUT
CM (pilotage contrôlé)
3
.
Fonction avec IO-Link
--
Communication IO-Link
--
--
.
ou
.
ou
.
pendant plus de 2 secondes.
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