Code
Parameter
h-2
Hysteresewert h-2
tbL
Belüftungszeit
CAL
Nullpunkteinstellung
(calibrate)
6.2 Regelungsfunktion
Grenzwert
Beschreibung
H1
Ausschaltwert Regelungsfunktion
H1 - 10%
Einschaltwert Regelungsfunktion
H2
Einschaltwert Signalausgang
„Teilekontrolle"
h2
Hysterese Signalausgang
„Teilekontrolle"
H2 - h2
Ausschaltwert Signalausgang
„Teilekontrolle"
7 Störungsbehebung
Fehlermeldungen werden auf dem Display der CobotPump angezeigt. Über IO-Link werden Warnungen und Fehler
ausgegeben. Sie werden in der übergeordneten Steuerung entsprechend verarbeitet und bewertet.
Die folgende Tabelle zeigt alle Fehlercodes:
Code
E01
E03
E05
E07
E08
E12
E13
E15
E17
-FF
Der Fehler E01 bleibt nach einmaligem Anzeigen im Display stehen. Löschen Sie den Fehler durch Zurücksetzen
auf die Werkseinstellung mit der Funktion bzw. dem Parameter rE5 im Konfigurationsmenü. Sie gelangen in das
Konfigurationsmenü durch längeres Drücken der Menü-Taste
Fehler nach Wiedereinschalten der Versorgungsspannung erneut auftritt, muss das Gerät ersetzt werden.
6 / 9
Erläuterung
(bei Konfiguration des Ausgangs NO)
Hysteresewert Signalausgang "Teilekontrolle"
Einstellung der Belüftungszeit für das interne, zeitgesteuerte
Ablegen
(Nur bei blo = 1-t oder E-t aktiv)
Vakuum-Sensor kalibrieren, Nullpunkt = Umgebungsdruck
Erläuterung
Elektronik-Fehler – interne Datenhaltung, - EEPROM
Nullpunkteinstellung des Vakuum-Sensors außerhalb der Toleranz
Aktorspannung U
zu niedrig oder nicht vorhanden
A
Versorgungsspannung U
Kommunikationsfehler IO-Link
Kurzschluss OUT
2
Kurzschluss OUT
3
Aktorspannung U
zu hoch
A
Versorgungsspannung U
Überdruck im Vakuumkreis
Vakuum
H1
H1-10%
H2
H2-h2
Drehzahl
Pumpe
100%
zu niedrig
S
zu hoch
S
in der Ausgangs-Programmebene. Wenn dieser
Diagramm
h2
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Zeit
Zeit