Elektrischer Anschluss - schmalz CobotPump ECBPi Manual De Usuario

5.3 Elektrischer Anschluss
HINWEIS
In der Standardeinstellung fließen neben dem Nennstrom auch kurzzeitig Stromspitzen mit
bis zu 2 A.
Bei bestimmten Robotern ist die Stromaufnahme des Endeffektors begrenzt (Z. B. Roboter
von Universal Robots stellen max. 600 mA am elektrischen Flanschanschluss bereit.)!
Schäden am Roboter durch Stromimpulse!
4 Informieren Sie sich in der technischen Beschreibung des Roboters über den maximalen Strom
des Roboters.
4 Die CobotPump muss ggf. im Konfigurationsmenü auf Soft Start 55t umgestellt werden, um
Stromimpulse über 600 mA zu vermeiden.
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der elektrischen Anschlussmöglichkeiten in den Betriebsarten SIO und IO-
Link:
Stecker M12/ Pin
Klemmleiste
ECBPi M12-8 1
2
3
4
5
ECBPi TB-8
6
7
8
6 Betrieb
6.1 Grundmenü
Über das Grundmenü können alle Einstellungen für Standardanwendungen der CobotPump vorgenommen und
abgelesen werden.
1. Grundmenü durch Drücken der Taste
2. Mit den Tasten
3. Mit der Taste
4. Mit den Tasten
5. Zum Speichern und Verlassen des Menüs die Taste
ð Der angezeigte Wert blinkt zur Bestätigung.
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Anzeige-Codes im Grundmenü:
Code Parameter
x-1
Grenzwert H1
5PE
Leistung
x-2
Grenzwert H2
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
Symbol Funktion bei SIO
U Versorgungsspannung Aktor
A
U Versorgungsspannung Sensor
S
GND Masse Aktor
A
IN Signaleingang „Saugen"
1
OUT Signalausgang „Teilekon-
2
trolle" (H2)
IN Signaleingang „Belüften"
2
GND Masse Sensor
S
OUT CM (Condition Monitoring)
3
oder den gewünschten, einstellbaren Parameter auswählen.
die Auswahl bestätigen.
oder den Wert des Parameters einstellen.
Erläuterung
Ausschaltwert der Regelungsfunktion
(Nur bei ctr = on aktiv)
Gibt den Prozentwert der max. Pumpenleistung an
(Nur bei ctr = off aktiv und einstellbar)
Schaltwert Signalausgang „Teilekontrolle"
öffnen.
länger als 2 Sekunden drücken.
Funktion bei IO-Link
--
IO-Link Kommunikation
--
--
5 / 9