Technische Daten - schmalz CobotPump ECBPi Manual De Usuario

Die Beachtung der Technischen Daten und der Montage- und Betriebshinweise in dieser Anleitung gehören zur
bestimmungsgemäßen Verwendung.
2 Aufbau der CobotPump
3
2
1
1 Bedien- und Anzeigeelement
3 Gewindestift (3x) zur Befestigung der Flansch-
platte [7], max. Anzugsmoment 0,6 Nm
5 Vakuum-Öffnung
7 Optional: Flanschplatte (Mechanische Schnitt-
stelle zum kollaborativen Roboter)
3 Technische Daten
Parameter
Versorgungsspannung (Aktor u.
Sensor)
Nennstrom aus U
S
Nennstrom aus U
A
Spannung Signalausgang (PNP)
Spannung Signalausgang (NPN)
Strom Signalausgang (PNP)
Strom Signalausgang (NPN)
Spannung Signaleingang (PNP)
Spannung Signaleingang (NPN)
Strom Signaleingang (PNP)
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
7
4
5
6
2
2.1
4
4.1
4.2
6
Symb Grenzwerte
ol
min. typ.
U 20,9
S/A
I -- 100
S
I -- 500
A
U U -2
OH S
U 0
OL
I --
OH
I --
OL
U 15
IH
U 0
IL
I --
IH
2.1
Stoßschutz „Bumper"
Kabeldurchführung vorbereitet
Elektrischer Anschluss
Variante mit Anschlussklemme 8-polig (ECBPi
24V-DC TB-8)
Variante mit Stecker M12, 8-polig (ECBPi 24V-
DC M12-8)
Optional: Flanschmodul (mechanische Schnitt-
stelle zum Vakuum-Endeffektor VEE)
Einheit
max.
24 26,4 V
DC
-- mA
2)
600 mA
-- U V
S DC
-- 2 V
DC
-- 140 mA
-- -140 mA
-- U V
A DC
-- 9 V
DC
5 -- mA
4.1
4.2
Bemerkung
1)
PELV
U = 24,0 V
S
U = 24,0 V
A
I < 140 mA
OH
I < 140 mA
OL
3)
kurzschlussfest
3)
kurzschlussfest
bezogen auf GND
A
bezogen auf U
A
--
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