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Parameter
Strom Signaleingang (NPN)
Reaktionszeit Signaleingänge
Reaktionszeit Signalausgänge
1) Die Versorgungsspannung muss den Bestimmungen gemäß EN 60204 (Schutzkleinspannung) entsprechen. Die
Signaleingänge und -ausgänge sind verpolgeschützt.
2) Kurzzeitig (t < 200 ms) treten Stromimpulse von max. 2 A auf!
3) Die Signalausgänge sind kurzschlussfest. Sie sind jedoch nicht gegen Überlastung gesichert. Andauernde Last-
ströme > 0,15 A können zu unzulässiger Erwärmung und somit zum Funktionsausfall der CobotPump führen!
4 Lieferung prüfen
Der Lieferumfang kann der Auftragsbestätigung entnommen werden. Die Gewichte und Abmessungen sind in den
Lieferpapieren aufgelistet.
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen.
2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J.
Schmalz melden.
5 Installation
5.1 Installationshinweise
VORSICHT
Unsachgemäße Installation oder Wartung
Personenschäden oder Sachschäden
4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist der Vakuum-Erzeuger spannungsfrei zu
schalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern!
Für die sichere Installation sind folgende Hinweise zu beachten:
1. Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel verwenden.
2. Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen fest mit dem Vakuum-Erzeuger verbinden und sichern.
5.2 Mechanische Befestigung
Die Einbaulage der CobotPump ist beliebig. Sie wird unter Verwendung einer austauschbaren Flanschplatte (7) an
einem kollaborativen Roboter adaptiert. Dabei sind die Markierungen am Flansch und am Gehäuse zu beachten,
diese bestimmen die Ausrichtung der Anzeige und des Sauggreifers am Roboter.
Die Flanschplatte wird am Roboter befestigt. Die CobotPump wird auf die Flanschplatte (Poka Yoke, Markierung
beachten) geschoben und mit drei Gewindestiften radial mit max. 0,6 Nm befestigt.
Vakuum-Endeffektoren oder kundenspezifische Greifer werden über das Flanschmodul (6) an der CobotPump
befestigt (siehe "Aufbau der CobotPump").
4 / 9
Symb
Grenzwerte
ol
I
--
IL
t
--
I
t
1
O
Einheit
-5
--
mA
3
--
ms
--
200
ms
Bemerkung
--
--
einstellbar
DE · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
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