Le tableau suivant donne un aperçu des codes affichés dans le menu de base :
Code
Paramètre
x-1
Valeur limite H1
5PE
Puissance
x-2
Valeur limite H2
h-2
Valeur de l'hystérèse h-2
tbL
Temps de ventilation
CAL
Réglage du point zéro
(calibrate)
6.2 Fonction de régulation
Valeur li-
Description
mite
H1
Valeur de coupure de la fonction de régu-
lation
H1 - 10%
Valeur d'enclenchement de la fonction de
régulation
H2
Valeur de commutation de la sortie de si-
gnal
« Contrôle des pièces »
h2
Hystérèse de la sortie de signal
« Contrôle des pièces »
H2 - h2
Valeur de coupure de la sortie de signal
« Contrôle des pièces »
7 Dépannage
Les messages d'erreur sont affichés sur l'écran du CobotPump. Les avertissements et les erreurs sont transmis via IO-
Link. Ils sont traités et analysés de manière adéquate dans la commande en amont.
Le tableau suivant indique tous les codes d'erreur :
Code
E01
E03
E05
E07
E08
E12
E13
E15
E17
-FF
6 / 9
Explication
Valeur de coupure de la fonction de régulation
(Active seulement si ctr = on)
Indique la valeur en pourcentage de la capacité max. de la pompe
(Active et réglable seulement si ctr = off )
Valeur de commutation de la sortie de signal « Contrôle des pièces »
(si la sortie est configurée sur NO)
Valeur de l'hystérèse de la sortie de signal « Contrôle des pièces »
Réglage du temps de ventilation pour la dépose interne program-
mée
(Seulement si blo = 1-t ou E-t)
Calibrer le capteur de vide, point zéro = pression ambiante
Explication
Panne électronique – stockage interne de données, - EEPROM
Réglage du point zéro du capteur de vide en dehors de la tolérance
Tension de l'actionneur U
Tension d'alimentation U
Erreur de communication IO-Link
Court-circuit OUT
2
Court-circuit OUT
3
Tension de l'actionneur U
Tension d'alimentation U
Surpression dans le circuit de vide
Vide
H1
H1-10%
H2
H2-h2
Vitesse de
rotation
100%
Pompe
trop basse ou inexistante
A
trop basse
S
trop élevée
A
trop élevée
S
Diagramme
FR · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
h2
Temps
Temps