Diseño Del Cobotpump; Datos Técnicos - schmalz CobotPump ECBPi Manual De Usuario

La observancia de los Datos Técnicos y de las Indicaciones para Montaje y Funcionamiento en el presente manual
forman parte del uso adecuado.
2 Diseño del CobotPump
3
2
1
1 Elemento de manejo y visualización
3 Pasador roscado (3 uds.) para la fijación de la
brida de amarre [7], par de apriete máx.
0,6 Nm
5 Abertura de vacío
7 Opcional: brida de amarre (interfaz mecánica
al robot colaborativo)
3 Datos técnicos
Parámetro
Tensión de alimentación (actua-
dor y sensor)
Corriente nominal de U
Corriente nominal de U
Tensión de señal de salida (PNP)
Tensión de señal de salida
(NPN)
Intensidad de señal de salida
(PNP)
Intensidad de salida de señal
(NPN)
ES · 30.30.01.01506 · 01 · 02/18
7
6
Sím-
bolo
Mín.
U 20.9
S/A
I
S S
I
A A
U U
OH
U
OL
I
OH
I
OL
4
2.1
5
2 Protección contra golpes "Bumper"
2.1 Guía de cables preparada
4 Conexión eléctrica
4.1 Variante con borne de conexión de 8 polos
(ECBPi 24V-DC TB-8)
4.2 Variante con conector M12, de 8 polos (ECBPi
24V-DC M12-8)
6 Opcional: módulo de brida (interfaz mecánica
al efector final de vacío VEE)
Valor límite
Típ. Máx.
24 26.4
-- 100
-- 500 600
-2 -- U
S
0 --
-- -- 140
-- -- -140
Unidad Nota
V DC PELV
-- mA U = 24,0 V
S
2)
mA U = 24,0 V
A
V I < 140 mA
S DC OH
2 V I < 140 mA
DC OL
mA Resistente al cortocir-
cuito
mA Resistente al cortocir-
cuito
4.1
4.2
1)
3)
3)
3 / 9