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En la esquina superior izquierda debería poner "HELI" y, en la parte derecha una cifra indicando el
estado de la batería así como un número pequeñito que le indica sobre que memoria de modelo esta
operando.
En la parte inferior de la pantalla hay un cajón negro con el símbolo NOR en él. Esto nos indica que el
aparato esta listo para la que se considera "NORmal" condición de vuelo para un helicóptero. Mas
adelante aprenderemos a programar otros modos de vuelo, y el modo de vuelo que este usando aparecerá
en este recuadro.
Si ha leído íntegramente esta manual, observara como en el programa HELI aparecen cinco funciones
que no están presentes en el programa ACRO: Curva de motor / Curva de Pitch / ganancia de Giróscopo
/ Mezclador de revoluciones y Bloqueo de motor. Cada una de ellas será explicada en este manual, que
corresponden solamente al menú de helicópteros.
Pulse ahora ambas teclas EDIT simultáneamente. El menú que detallamos a continuación aparecerá en
pantalla y se ira desarrollando pulsando cualquiera de las teclas EDIT:
MAPA DE FUNCIONES PARA HELICOPTEROS
EPA
Ajuste de recorrido de servo (End Point Adjust)
D/R
Doble debatimiento de mando (Dual Rate)
EXP
función de mando Exponencial
STRM
Sub trim (Ajustes de neutro de servos)
SREV
Inversión de recorrido de servos (servo reverse)
P.MIX
Mezcla programable
T.CV
Curva de Motor (Throttle Curve)
P.CV
Curva de Pitch /Curva de paso
GYRO
Garancia de giroscopo
RVMX
Mezclador de revoluciones
HOLD
Bloqueo motor
CUT
Corte de motor
SWASH
Mezcla para plato a 120º
FLT.C
Modos de Vuelo ( NOR, ST1, ST2, ST3)
TIPOS DE HELICÓPTERO :
Si consideramos el tipo de palas que usan, básicamente hay dos tipos diferentes de helicóptero: los de
paso fijo y los de paso colectivo. El Helicóptero de paso fijo es de funcionamiento mas simple, tiene
menos piezas y usa la velocidad del motor para controlar la velocidad de las palas del helicóptero que
son fijas y, por tanto NO cambian el ángulo de ataque, o "paso".
Para este tipo de helicópteros podrá usar la curva de motor, pero la curva de paso será una función inútil.
El paso (pitch) colectivo, mas extendido usa esta mezcla para combinar las RPM del motor con la
variación del ángulo / paso de las palas del helicóptero.
Si consideramos el tipo de motor, podemos dividirlos en Helicópteros con motor eléctrico o con motor a
explosión.
Hay sutiles pero importantes diferencias entre ambos tipos de motores:
Si su Helicóptero esta motorizado con un motor a explosión:
1- Un servo conectado al CH3 controla la posición del barrilete del carburador.
2- Los helicópteros con motor a explosión deben embarcar una batería para alimentar al receptor,
giroscopo y servos.
Si su helicóptero tiene motor eléctrico:
1- El variador esta conectado al canal 3 y controla las revoluciones del motor. Este variador puede
necesitar ser programado de acuerdo con las instrucciones del fabricante.
2- En los modelos de helicóptero más pequeños la batería del motor se aprovecha para alimentar al
receptor, servos y giróscopo a través del B.E.C. (Sistema de eliminación de batería) del variador.
Los más grandes necesitaran una batería aparte para alimentar receptor, servos y giróscopo.
T.CV ( CURVA DE MOTOR) :
Las curvas de motor y de paso están ligadas a la posición del stick izquierdo y ajustadas en cinco puntos
numerados del 1 al 5. Estas "curvas" son, realmente líneas rectas co-nectando dichos puntos entre sí, y
se definen asignando al movimiento del servo un porcentaje creciente del movimiento para cada una de
las cinco posiciones del stick izquierdo.
-
Posición interior : Punto 1
-
¼ de stick arriba : Punto 2
-
½ recorrido : Punto 3
-
¾ de recorrido : Punto 4
-
Posición Superior : Punto 5
Según las posiciones definidas mas arriba, el servo del colectivo moveria 50% de su recorrido a cada
lado del neutro para las posiciones extremas del stick. Vea el grafico adjunto.
Puede definir una respuesta lineal programando el recorrido en una linea ascendente tal como hemos
mostrado en el gráfico anterior. Pero si desea alguna otra forma de curva solo tiene que programarla.
Puede hacerla mas suave o mas brusca a voluntad. Seguidamente le indicamos otra curva para hacer
menos sensible el control para estacionario. Vea el gráfico:
AJUSTANDO LA CURVA DE MOTOR_:
1- Pulse EDIT hasta que la función T.CV. aparezca en pantalla. Por defecto es una curva lineal
desde el 0% en la posición inferior, al 100% en la superior con un 50% en el centro (punto 3).
2- Verifique que esta en el "modo de vuelo" deseado situando el interruptor SW-1 en la debida
posición. Recuerde que puede programar curvas de motor diferentes para cada modo de vuelo,
excepto para ST3.
3- Empecemos por el punto "1" que debe parpadear. Esta es la posición de ralentí y tiene por
defecto un valor de 0%. Pulse el botón +DATA para incrementar este porcentaje al valor
deseado. Para empezar pruebe con un valor entre el 15 al 20%.
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