Mitsubishi Electric MELSEC-Q Serue Manual De Programación página 131

5 SECUENCIA DE PROCESAMIENTO DEL PROGRAMA SFC
(3) Tiempo de procesamiento necesario para conmutar el programa SFC de un estado de espera
a un estado de búsqueda.
El tiempo de procesamiento necesario para conmutar el programa SFC de un estado de
espera a un estado de búsqueda se muestra a continuación.
Aunque el tiempo de búsqueda esté excedido por un monto de tiempo de procesamiento, el
resultado no será la detección de un error por parte del temporizador de vigilancia.
Al conmutar de un estado de búsqueda a un estado WAIT no se requiere tiempo de proceso
de sistema.Tiempo de conmutación = (número de programas creados × Km) + (número de
pasos creados × Kn) + (capacidad del programa SFC × Kp)
Km
Kn
Kp
5 - 5
Modelo de alto rendimiento de
QCPU
Q02CPU QnHCPU
451,9µs 194,7µs
19,1µs 8,2µs
6,2 µseg 2,7µs
CPU de
procesos
QnPHCPU
194,7µs
8,2µs
2,7µs
MELSEC-Q
5 - 5