Tabla De Contenido; Aprobaciones Legales Y Cumplimiento Normativo; Introducción; Características Especiales - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR41 Manual Del Usuario

Módulo de seguridad
Tabla de contenido

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Idiomas disponibles

Idiomas disponibles

Contenido
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Características especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Restricciones de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Diagrama de conexión de terminales . . . . . . . . . . . . . . 3
Salidas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Elementos de indicadores LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Módulo base MSR41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tiempo de respuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Ubicación de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Cables y conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Voltaje de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Cortina de luz Micro400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Modo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Monitoreo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tablas de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Accesorios/Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Inspección y servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Desmantelamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Etiquetas del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Aprobaciones legales y cumplimiento
normativo
Aprobación legal de seguridad, ejecutada por TÜV Rheinland. En este
documento se incluye la lista real de datos de seguridad pertinentes y los
estándares vigentes.
Manual del usuario del módulo de seguridad MSR41
Las unidades MSR41 sólo pueden lograr
ATENCIÓN
su función como módulos controladores
de seguridad si se siguen estrictamente
las instrucciones descritas en este manual
de instrucciones y en los documentos a
los que se hace referencia, y si se
consultan las leyes y los reglamentos
vigentes al momento de la instalación.
No seguir cuidadosamente estas
instrucciones puede causar lesiones
graves o la muerte. El instalador o el
integrador de sistemas es completamente
responsable por la integración segura de
este producto.
Este manual de instrucciones debe usarse
junto con el módulo base MSR41. Debe
estar accesible junto con los demás
documentos de la máquina durante todo
su ciclo de vida a todo el personal
responsable del ensamblaje, la
instalación, la operación y el
mantenimiento.

Introducción

El MSR41 es un módulo de seguridad sumamente compacto. Este
módulo controlador principal permite la conexión y el control de los
sistemas compactos de cortina de luz de seguridad GuardShield
Micro400 (Figura 1).
Módulo principal
Figura 1: Controlador MSR41 y cortina de luz de seguridad GuardShield Micro400
El módulo base ofrece dos salidas PNP de seguridad (OSSD). Es posible
usar módulos expansores (MSR45E) adicionales para aplicaciones que
requieran más salidas y/o contactos secos para conmutar cargas.

Características especiales

Las excelentes características del controlador MSR41 son:
• Categoría 4, PL e según EN ISO 13849-1
• Tipo 4 según EN 61496-1/-2
• SIL 3 según IEC 61508
• SIL CL 3 según EN 62061
• Breves tiempos de respuesta
• Modular expansible
• Hasta 3 módulos de expansión por módulo principal
• Modos de arranque diferentes mediante hardware seleccionable
Módulos de
expansión
1

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