menos un contacto normalmente cerrado que se alimente de regreso en
serie al terminal correspondiente del módulo base MSR41.
Monitoreo de salidas: La señal en el terminal de entrada correspondiente
debe estar alta antes de presionar el botón de arranque (esto significa: los
contactos normalmente cerrados de los relés externos deben cerrarse
antes de permitirse un arranque).
1. En los casos en los que el módulo
MSR41 se instala sin módulos expansores,
siempre debe realizarse la función de
monitoreo de salidas, excepto si las
salidas PNP están conectadas con otro
relé de seguridad o con un PLC de
seguridad.
2. Mediante el monitoreo de salidas es
posible conmutar contactores de
"alimentación eléctrica" externa dentro
del circuito de seguridad. Dichos
contactores a menudo procesan altas
cargas inductivas, las cuales
potencialmente pueden crear altos picos
durante la fase de desactivación. Por esta
razón se recomienda el uso de supresores
de sobretensión. Los supresores de
sobretensión deben conectarse en
paralelo con los contactores externos
(por ej. la Figura 1). Nunca pueden
conectarse en paralelo con los contactos
de un módulo expansor MSR45E.
Cabe observar que los supresores de sobretensión pueden aumentar
significativamente el tiempo de retardo a la desactivación de los
contactores. Por esta razón no se permite usar diodos como supresores de
sobretensión.
Los supresores de sobretensión recomendados son:
Voltaje de suministro [V]
Resistencia R [:]
24
115 – 230
Tablas de selección
Número de pieza
Tipo de base/expansor
440R-P221AGS
MSR41 encendido/apagado
Tabla 14
Accesorios/Componentes
Número de pieza
Número de pieza
440R-P4NANS
Módulo expansor MSR45E
440R-ACABL1
Cable plano – Dos módulos
440R-ACABL2
Cable plano – Tres módulos
440R-ACABL3
Cable plano – Cuatro módulos
440R-ATERM1P
Kit de bloques de terminales – MSR41 (de repuesto)
440R-ATERM2C
Kit de bloque de terminales – MSR45E
Tabla 15
Condensador C [µF]
100
2.2
220
0.2
Manual del usuario del módulo de seguridad MSR41
Inspección y servicio
El módulo MSR41 no tiene componentes que requieran servicio.
Inspecciones
El módulo MSR41 debe probarse periódicamente, según reglamentos
vigentes, por personal calificado y capacitado, en búsqueda de
manipulaciones prohibidas o modificaciones no autorizadas.
Desmantelamiento
Los módulos MSR41 sólo pueden retirarse cuando la máquina o el
equipo están completamente desactivados y no pueden operarse sin
herramientas. Si tiene que desecharse un controlador, éste simplemente
puede desmantelarse. Los materiales separados pueden reciclarse según la
tecnología de punta y los reglamentos correspondientes del país en que
se usen.
Etiquetas del producto
Toda la información necesaria puede encontrarse en las etiquetas del
producto presentes en cada módulo controlador (ejemplo):
Figura 8: Etiqueta de producto del módulo base MSR41
Explicación de la terminología
HW
Versión de hardware
Cat. de nivel de seguridad
Categoría de seguridad según EN 954-1
Nivel de seguridad SIL
Nivel de integridad de seguridad según EN 61508
Nivel de seguridad PLe
Nivel de rendimiento según EN ISO 13849-1
Clase de alimentación eléctrica
Fuente de alimentación eléctrica
Rango de temperatura
Rango de temperatura de funcionamiento
OSSD
Máx. corriente disponible según salida OSSD, con el voltaje listado
Tabla 16
Datos técnicos
Datos generales
Modo de trabajo nominal
Rango de temperatura
Clasificación del envolvente según EN 60529
Envolvente
Terminales
Conexión de conductores:
4 pines, regleta de bornes (enchufable)
Montaje rápido
Peso neto
Dimensiones del envolvente
Clasificación de tipo de envolvente
Proceso continuo
Temp. ambiente: 0 ... +55 °C
Temp. de almacenamiento: –25 ... +70 °C
IP20
IP20
Sección transversal de cableado:
máx. 2.5 mm
2
tecnología de conexión por resorte
Riel superior de 35 mm (EN 50022)
130 g
111 x 22.5 x 125 mm (incl. tapones) Vea la página 2
IP20
5