Alineación; Ambos Sensores Paralelos; Indicación Ajuste Fino; Distancia De Seguridad - schmersal SLC440 Manual De Instrucciones

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Manual de instrucciones
Cortina óptica de seguridad
Alineación
Receptor no en paralelo
b
a
Haz (a) = señal de recepción correcta
Haz (b) = no hay señal de recepción
Indicación de la configuración básica
La intensidad de la señal se indica con dos segmentos por haz para el
segundo (a) y el último (b) haz
Estado segundo haz (a)
Estado último haz (b)
2 segmentos izquierda = intensidad de señal del segundo
haz (a)
2 segmentos derecha = intensidad de señal del último haz (b)
Intensidad de la señal (a) 25% ... 50%
Intensidad de la señal (b) 0%
Intensidad de la señal (a) 50% ... 100%
Intensidad de la señal (b) 0%
Intensidad de la señal (a) 50% ... 100%
Intensidad de la señal (b) 25% ... 50%
Intensidad de la señal (a) 50% ... 100%
Intensidad de la señal (b) 50% ... 100%
Alineación insuficiente de los sensores
(diferencia de altura, no paralelos)
10

Ambos sensores paralelos

b
a
Haz (a) y haz (b) =
señales de recepción correctas
Indicación ajuste fino
El ajuste fino se realiza con hasta 3 segmentos (horizontales) para la
mejor intensidad de señal posible de todos los haces
Mejor intensidad de señal posible
Intensidad de señal para el funcionamiento normal correcta
- Intensidad de señal suficiente cuando uno o varios haces están
cubiertos en el campo de protección (supresión de objetos)
- Intensidad se señal insuficiente si no hay haces cubiertos
La disponibilidad del sistema también está garantizada cuando
debido a suciedad o funcionamiento en alcance nominal no se
alcanza la mejor intensidad de señal posible (3 segmentos)

3.5 Distancia de seguridad

La distancia de seguridad es la distancia mínima entre el campo de
protección de la cortina óptica de seguridad y la zona de peligro
La distancia de seguridad debe mantenerse para asegurar que no
se pueda acceder a la zona de peligro antes de que el movimiento
peligroso se haya detenido
Determinación de la distancia de seguridad según EN ISO 13855
y EN ISO 13857
La distancia de seguridad depende de los siguiente factores:
• Tiempo de movimiento residual de la máquina (determinación a
través de la medición del tiempo de movimiento residual)
• Tiempo de reacción de la máquina, de la cortina óptica de seguridad y
del relé montado a continuación (resguardo de seguridad completo)
• Velocidad de aproximación
• Capacidad de resolución de la cortina óptica de seguridad
Cortina óptica de seguridad SLC440
La distancia de seguridad para una resolución de 14 mm hasta 40 mm
se calcula con la siguiente fórmula:
(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
S = Distancia de seguridad [mm]
T = Tiempo de reacción total (tiempo de parada de la máquina,
tiempo de reacción del dispositivo de protección, relé, etc)
d = Resolución de la cortina óptica de seguridad
La velocidad de aproximación está incluida con un valor de 2000 m/s
Si tras la determinación de la distancia de seguridad el valor
S es ≤ 500 mm, utilice este valor.
Si el valor S es ≥ 500 mm determine la distancia nuevamente:
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Si el nuevo valor S es > 500 mm utilice este valor como distancia
de seguridad
Si el nuevo valor S es < 500 mm, utilice 500 mm como distancia
de seguridad
Ejemplo
Tiempo de reacción de la cortina óptica de seguridad = 10 ms
Resolución de la cortina óptica de seguridad = 14 mm
Tiempo de marcha en vacío de la máquina = 330 ms
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, en consecuencia es necesario repetir el cálculo con
V = 1600 mm/s
S = 544 mm
ES
SLC440

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