Instalación Correcta; La Distancia De Seguridad; Instalación No Permitida; Alineación - schmersal SLC 420 Manual De Instrucciones

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Manual de instrucciones
Cortina/rejilla óptica de seguridad
Instalación correcta
Sólo se puede acceder a partes peligrosas
de la máquina pasando por el campo de
protección
El personal no debe encontrarse entre el
campo de protección y partes peligrosas de la
máquina
Instalación no permitida
Se puede acceder a partes peligrosas de la
máquina sin necesidad de pasar por el campo
de protección
Una persona se puede encontrar entre el
campo de protección y partes peligrosas de la
máquina
3.3 Alineación
Procedimiento en el modo de operación automático:
1 La unidad emisora y la unidad receptora deben montarse en paralelo
y a la misma altura
2 Gire el emisor mientras vigila la ventana de diagnóstico del receptor
Fije la cortina óptica cuando el LED OSSD ON (verde) esté
encendido y el LED de recepción de señal (naranja) esté apagado
3 Determine el ángulo de giro máximo a la izquierda y a la derecha, en
el que el LED OSSD ON (verde) esté encendido y fije los tornillos de
fijación en la posición central Asegúrese de que el LED de recepción
de señal (naranja) no esté encendido ni parpadee
3.4 Modo configuración
La alineación de los sensores se realiza con ayuda del modo
configuración
Activación del modo configuración
Si al iniciar el sistema se aplican en la entrada (PIN 1, receptor)
"Rearme manual" durante por lo menos 2 segundos +24V (por ejemplo
accionando el pulsador rearme/rearranque), el sistema pasa al modo
configuración
La intensidad de la señal en el receptor es indicada por el LED de
intensidad de señal (naranja) a través de impulsos de luz Cuanto
mejor sea la alineación, mayor será la frecuencia de los impulsos de
luz La alineación es óptima, cuando los impulsos de luz se convierten
en una luz constante
Si no existe una sincronización óptica entre emisor y receptor, cada
3 segundos se emite un impulso de luz El modo configuración finaliza
mediante un arranque de sistema (+UB OFF/ON)
Señalización adicional en la SLG 420 mediante luz de estado
En este modo de operación la intensidad de la señal del haz es
señalizada con el valor más bajo a través de impulsos de luz en el
indicador de estado (amarillo)
Cuanto mejor sea la alineación, mayor será la frecuencia de los
impulsos de luz La alineación es correcta cuando los impulsos de luz
se convierten en una luz constante
8

3.5 La distancia de seguridad

La distancia de seguridad es la distancia mínima entre el campo de
protección de la cortina óptica de seguridad y la zona de peligro
La distancia de seguridad debe mantenerse para asegurar que no
se pueda acceder a la zona de peligro antes de que el movimiento
peligroso se haya detenido
Determinación de la distancia de seguridad segín EN ISO 13855
La distancia de seguridad depende de los siguiente factores:
• Tiempo de movimiento residual de la máquina (determinación a través
de la medición del tiempo de movimiento residual)
• Tiempo de respuesta de la máquina, de la cortina óptica de seguridad
y del relé montado a continuación (resguardo de seguridad completo)
• Velocidad de aproximación
• Capacidad de resolución de la cortina óptica de seguridad
• Montaje vertical u horizontal
Cortina óptica de seguridad SLC 420
La distancia de seguridad para una resolución de 14 mm hasta 40 mm
(montaje vertical) se calcula con la siguiente fórmula:
(1) S = K x T + C [mm]
S = Distancia de seguridad [mm]
K = Velocidad de aproximación 2000 mm/s
T = Tiempo total de respuesta (suma de: tiempo de parada de la
máquina, tiempo de reacción del dispositivo de protección, relé, etc)
d = Resolución de la cortina óptica de seguridad
C = Distancia adicional dependiendo de la capacidad de resolución,
C = 8 (d - 14) [mm]
Si tras la determinación de la distancia de seguridad el valor S es <=
500 mm, utilice este valor
Si el valor S es >= 500 mm determina la distancia S nuevamente con
una velocidad de aproximación K de 1600 mm/s:
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Si el nuevo valor S es > 500 mm utilice este valor como distancia de
seguridad
Si el nuevo valor S es < 500 mm, utilice como distancia mínima
S = 500 mm
Ejemplo:
Tiempo de reacción de la cortina óptica de seguridad = 10 ms
Resolución de la cortina óptica de seguridad = 14 mm
Tiempo de marcha en vacío de la máquina = 330 ms
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, en consecuencia es necesario repetir el cálculo con
K = 1600 mm/s
S = 544 mm
Cálculo de la distancia de seguridad para SLG 420 y SLC 420 con
una resolución d > 40 mm
(3) S = ( 1600 mm/s * T ) + 850 mm
S = Distancia de seguridad [mm]
T = Tiempo de movimiento residual de la máquina + tiempo de reacción
de la cortina óptica de seguridad
K = Velocidad de aproximación 1600 mm/s
C = Distancia adicional 850 mm
Deberán tenerse en cuenta las siguientes alturas de montaje según la
norma ISO 13855:
Número de haces
Altura de montaje respecto al nivel de referencia
(suelo) en mm
2
400, 900
3
300, 700, 1100
4
300, 600, 900,1200
ES
SLC 420
SLG 420

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