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Manual de instruccionese
Cortina/rejilla óptica de seguridad
Instalación correcta
Sólo se puede acceder a partes peligrosas de la
máquina pasando por el campo de protección
El personal no debe encontrarse entre el
campo de protección y partes peligrosas de la
máquina
Instalación no permitida
Se puede acceder a partes peligrosas de la
máquina sin necesidad de pasar por el campo
de protección
El personal se puede encontrar entre el campo
de protección y partes peligrosas de la máquina
3.3 Alineación de los sensores
Procedimiento:
1 La unidad emisora y la unidad receptora deben montarse en paralelo
y a la misma altura
2 Seleccionar el modo de operación automático (véase el capítulo
(modo de protección/automático) y aplicar tensión de alimentación
3 Girar primero el emisor y luego el receptor de forma que estén uno
delante de otro, hasta que el indicador de estado incorporado se
ponga verde Alinee el emisor y el receptor de tal manera que se
encuentren aproximadamente en el centro de la zona angular para
una indicación de color verde Fije la posición utilizando los dos
tornillos en cada escuadra de sujeción
3.4 Modo configuración
3.4.1 Modo configuración con cable de 5-polos
Si al iniciar el sistema se aplican en la entrada (PIN 5, receptor) "Habilitación
Rearme" durante por lo menos 2 segundos +24V (por ejemplo accionando
el pulsador rearme/rearranque), el sistema pasa al modo configuración
En este modo de operación la intensidad de la señal del haz es señalizada
con el valor más bajo a través de impulsos de luz en el indicador de estado
(amarillo) Cuanto mejor sea la alineación, mayor será la frecuencia de los
impulsos de luz La alineación es correcta cuando los impulsos de luz se
convierten en una luz constante Si no existe una sincronización óptica entre
emisor y receptor, cada tres segundos se emite un impulso de luz El modo
configuración finaliza mediante un arranque de sistema (+UB OFF/ON)
3.4.2 Modo configuración con cable de 4-polos
1) Conexión en el receptor, unir PIN 1 (24V DC) con PIN 2 (OSSD 1)
2) Tensión de alimentación en el receptor ON
3) El indicador de estado señaliza (amarillo):
- No hay alineación: un impulso de luz en intervalos de 3 seg;
- Alineación, señal disponible: impulso de luz con alta frecuencia;
- Alineación óptima: impulsos de luz pasan a ser luz constante ON
(fijar sensores)
4) Tensión de alimentación en el receptor OFF
5) Retirar puente de cable en PIN 1 y PIN 2
6) Tensión de alimentación en el receptor ON
(modo configuración desactivado)
3.5 La distancia de seguridad
La distancia de seguridad es la distancia mínima entre el campo de
protección de la cortina óptica de seguridad y la zona de peligro La distancia
de seguridad debe mantenerse para asegurar que no se pueda acceder a la
zona de peligro antes de que el movimiento peligroso se haya detenido
Determinación de la distancia de seguridad según EN ISO 13855
y EN ISO 13857
La distancia de seguridad depende de los siguiente factores:
• Tiempo de movimiento residual de la máquina (determinación a través
de la medición del tiempo de movimiento residual)
• Tiempo de respuesta de la máquina, de la cortina óptica de seguridad
y del relé montado a continuación (resguardo de seguridad completo)
• Velocidad de aproximación
• Capacidad de resolución de la cortina óptica de seguridad
Cortina óptica de seguridad SLC440COM
La distancia de seguridad para una resolución de 14 mm hasta 40 mm
se calcula con la siguiente fórmula:
(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
S = Distancia de seguridad [mm]
T = Tiempo total de respuesta (suma de: tiempo de parada de la
máquina, tiempo de reacción del dispositivo de protección, relé, etc)
d = Resolución de la cortina óptica de seguridad
La velocidad de aproximación de las partes del cuerpo se considera
con un valor de 2000 m/s Si tras la determinación de la distancia de
seguridad el valor S es ≤ 500 mm, utilice este valor.
Si el valor S es ≥ 500 mm determine la distancia nuevamente:
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Si el nuevo valor S es > 500 mm utilice este valor como distancia de seguridad
Si el nuevo valor S es < 500 mm, utilice 500 mm como distancia de seguridad
Ejemplo:
Tiempo de reacción de la cortina óptica de seguridad = 10 ms
Resolución de la cortina óptica de seguridad = 14 mm
Tiempo de marcha en vacío de la máquina = 330 ms
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, en consecuencia es necesario repetir el cálculo con
V = 1600 mm/s
S = 544 mm
Distancia de seguridad respecto a la zona de peligro
S
Distancia de seguridad (S)
Marcación del campo
de protección
≤ 75 mm = distancia máx. para la protección contra permanecer dentro de la zona de
peligroPara evitar que personas pueden permanecer dentro del campo de protección es
imprescindible respetar esta medida
ES
SLC440COM
SLG440COM
Límite de la zona de peligro
Parte superior de la herramienta
Señal para detener el
t
movimiento peligroso
A
t
Parada del movimiento
B
peligroso
t
= t
- t
n
B
A
Parte inferior de la
herramienta
5
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