Safe Torque Off (Sto) - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Funcionamiento

Safe Torque Off (STO)

6 Safe Torque Off (STO)
La función Safe Torque Off (STO) es uno de los
componentes de un sistema de control de seguridad. La
STO evita que la unidad genere la energía necesaria para
girar el motor, garantizando así la seguridad en situaciones
de emergencia.
La función STO está diseñada y homologada conforme a
estos requisitos:
•
CEI/EN 61508: 2010 SIL2
•
CEI/EN 61800-5-2: 2007 SIL2
•
CEI/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2
•
EN ISO 13849-1: 2008 categoría 3 PL d
Para conseguir el nivel deseado de seguridad operativa,
seleccione y aplique de forma adecuada los componentes
del sistema de control de seguridad. Antes de utilizar la
STO, realice un análisis completo de los riesgos de dicha
instalación para determinar si la función STO y los niveles
de seguridad son apropiados y suficientes.
La función STO del convertidor de frecuencia se controla
mediante los terminales de control 37 y 38. Cuando está
activada la STO, se desconecta la fuente de alimentación
del lado alto y bajo de los circuitos de accionamiento de
puerta del IGBT. En la Ilustración 6.1 se muestra la
arquitectura de la STO. En la Tabla 6.1 se muestran los
estados de la STO en función del estado de alimentación
de los terminales 37 y 38.
24 V
24 V
12
voltage
source
38
17 V
diagnostic
37
55
PELV
Ilustración 6.1 Arquitectura de la STO
MG07A505
Guía de funcionamiento
+UDC
IGBT
X3
high-side
gate driving
circuit
X3
circuit
IGBT
X3
low-side
gate driving
circuit
Danfoss A/S © 08/2018 Reservados todos los derechos.
Terminal 37 Terminal 38
Alimentado
1)
Alimentado
Sin alimentación No
Sin alimentación 3)
Sin alimentación Alimentado
Alimentado Sin alimentación No
Tabla 6.1 Estado de la STO
± 5 V, siendo el terminal 55 el
1) El rango de tensión es de 24 V
terminal de referencia.
2) Solo habrá par cuando el convertidor de frecuencia esté en funcio-
namiento.
3) Circuito abierto, o tensión en el intervalo de 0 V
terminal 55 el terminal de referencia.
Filtrado del pulso de prueba
En el caso de dispositivos de seguridad que generen
pulsos de prueba en las líneas de control de la STO: si las
señales de pulsos permanecen en un nivel bajo (≤1,8 V)
durante un máximo de 5 ms, se ignorarán, como se
muestra en la Ilustración 6.2.
5 ms max. Test pulse
T37/38
STO request
state
STO valid
STO invalid
Ilustración 6.2 Filtrado del pulso de prueba
Tolerancia de entrada asíncrona
Las señales de entrada de los dos terminales no siempre
están sincronizadas. Si la discrepancia entre ambas señales
es mayor de 12 ms, se emite una alarma de fallo de STO
(alarma 188 Fallo funcion. STO).
Par Advertencia o
alarma
Sin advertencias
2)
Sí
ni alarmas.
Advertencia/
alarma 68: Safe
Torque Off.
No Alarma 188: Fallo
funcion. STO
Alarma 188: Fallo
funcion. STO
± 1,5 V, siendo el
STO demanded
Time
Debounce time
Time
41
6 6