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Servomotores trifásicos. FKM
3.10
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGOR
que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador
para gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la apli-
cación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se le
puede exigir al motor.
3.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el no-
minal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este compor-
tamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario au-
mentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento
rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces ha-
brá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio ge-
neral exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea
del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar.
Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con rela-
ciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador más
pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental co-
nocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la se-
lección del regulador. Si no se conocen, es aconsejable aplicar el criterio
general mencionado.
Ni que decir hay que podrán seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mo superiores a 3; ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionan-
do (salvo particularidades) encarecerá el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador
Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de mul-
tiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la cons-
tante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores
de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el
manual de regulación «man_dds_hard.pdf».
Limitación del par de pico del regulador
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va
a controlar, aquel ha sido limitado por el valor de éste. Por tanto, el regula-
dor no suministrará nunca un par de pico superior al del motor. Esta circuns-
tancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Notas aclaratorias
Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se
FXM/FKM
quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC).
Recuérdese que FAGOR dispone, además, de los reguladores ACSD y
MCS que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie
Ref.1703
H) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F y
A, respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno de
ellos deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada
en las primeras hojas de su manual correspondiente. Nótese que cada fa-
milia de reguladores mencionada dispone de su propio manual.
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