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Servomotores trifásicos. FXM
2.9
Datos técnicos. Curvas par-velocidad
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de servomotor así como su curva par-velocidad tanto para
los servomotores de bobinado A (400 Vac) como F (220 Vac). Además se
facilitan las tablas que asocian cada modelo de servomotor con los regula-
dores FAGOR que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección
del regulador para gobernar un determinado servomotor depende de las
exigencias de la aplicación, es decir, del par de pico que en instantes de cor-
ta duración se le puede exigir al servomotor.
2.
Así, si el régimen de funcionamiento del servomotor en la aplicación fuese
el nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministra-
se este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este com-
portamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario
aumentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento
rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces ha-
brá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
servomotor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como crite-
rio general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regula-
dor sea del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del servomotor que
va a gobernar. Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación
Mp/Mo.
Nótese que han sido desechadas asociaciones servomotor-regulador con
relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede
ser que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador
más pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamen-
tal conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la
selección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el criterio ge-
neral mencionado.
Ni que decir hay que podrán seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mo superiores a 3; ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionan-
do (salvo particularidades) encarecerá el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador
Véase que para disponer de la relación Mp/Mo ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de mul-
tiplicar la corriente de pico (Ip) del regulador seleccionado por la constante
de par (Kt) del servomotor que va a controlar. Recuérdese que los valores
de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el
manual «man_dds_hard.pdf».
Limitación del par de pico del regulador
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del servomotor
que va a controlar, aquel se ha limitado por el valor de éste. Por tanto, el re-
gulador no suministra nunca un par de pico superior al del servomotor. Esta
circunstancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en ne-
grita.
Notas aclaratorias
Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se
quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
FXM|FKM
reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de
SERVOMOTOR
bobinado A (alimentados a 400 Vac). Recuérdese que FAGOR dispone,
además, de los reguladores ACSD y MCS que pueden ser alimentados a
220 Vac (serie L) y a 400 Vac (serie H) y que pueden también gobernar es-
tos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente).
Ref.2105
Si el usuario desea controlar el servomotor con alguno de estos regulado-
res deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada
en las primeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada fami-
lia de reguladores mencionada dispone de su propio manual.
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