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Manual de instrucciones UNIcon MODBUS Master
9.9.8
Configuración del regulador
Cuando se seleccionan los tipos de servicio referidos a la aplicación ("Ajustes básicos") se lleva a
cabo automáticamente la configuración del regulador. Los valores predeterminados de fábrica para
cada tipo de servicio se basan en valores empíricos de muchos años, adecuados para muchas
aplicaciones. Por lo general, con el ajuste para el rango de regulación (ver Grupo de menús "Ajustes"
) se logra el comportamiento de regulación deseado. En casos excepcionales se puede realizar una
adaptación más aquí.
Controller Setup
P
Tipo reg.
En el caso de los reguladores que funcionan exclusivamente como reguladores P (tipo de regulación P), los
siguientes ajustes no tienen ninguna función.
En base a estos porcentajes se pueden determinar, en caso necesario, las combinaciones más adecuadas para
el trayecto de regulación respectivo.
En funcionamiento con dos reguladores, la configuración del regulador (KP, KI, KD, TI) de ambos reguladores
es idéntica. Es posible ajustar cada regulador con precisión a través del ajuste individual "Rango de regulación".
Controller Setup
50 %
KP
Controller Setup
50 %
KI
Controller Setup
50 %
KD
Controller Setup
0 %
TI
L-BAL-E207-E 1932 Index 004
El tipo de regulación determina el comportamiento del valor de ajuste en caso de una
diferencia entre el valor nominal y el valor real. En la técnica de regulación se dispone
para estos casos de algoritmos estándar, compuestos de una combinación de tres
procedimientos:
Selección P, PID:
•
(parte proporcional, porcentaje de la divergencia absoluta)
Regulación P
•
(parte ingetral, porcentaje de la suma de todas las divergencias)
Regulación I
•
(parte diferencial, porcentaje de la última diferencia)
Regulación D
Visualización en funcionamiento con dos reguladores:
"1. Tipo de regulación" para el regulador 1
"2. Tipo de regulación" para el regulador 2
Porcentaje P= tiempo de reacción
Rango de ajuste: 0 - 200 %
más pequeño = más lento
más grande = más rápido
Porcentaje I = tiempo de correcion
Rango de ajuste: 0 - 200 %
más grande = más rápido
más pequeño = más lento
Porcentaje D
Un mayor "porcentaje D" tiene como efecto, con una señal de valor real clara, una
mayor estabilidad con menores tiempos de regulación
En caso de una señal de valor real con una superposición debe desistirse de un
"porcentaje D", ajuste → 0 %
Rango de ajuste: 0 - 200 %
valor menor = menos "porcentaje D"
valor mayor = más "porcentaje D"
Tiempo de integración = tiempo de regulación
Rango de ajuste: 0 - 200 %
más pequeño = más rápido
más grande = más lento
Nro. de art.
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Programación
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