Siemens Simatic S7 Serie Manual De Sistema página 183

MC_Home establece la
relación entre el programa de
control del eje y el sistema de
posicionamiento mecánico del
eje.
MC_MoveAbsolute inicia el
movimiento hacia una posición
absoluta. La tarea finaliza
cuando se alcanza la posición
de destino.
Nota
Los trenes de impulsos no pueden ser utilizados por otras instrucciones del programa de
usuario
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos (para
su utilización con la PWM o instrucciones de Motion Control básicas), las direcciones de las
salidas correspondientes (Q0.0, Q0.1, Q4.0 y Q4.1) se eliminarán de la memoria Q y no
podrán utilizarse para ningún otro fin en el programa de usuario. Si el programa de usuario
escribe un valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no escribirá
ese valor en la salida física.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2009, A5E02486683-02
MC_Halt cancela todos los
procesos de movimiento y
detiene el movimiento del
eje. La posición de parada
no está definida.
MC_MoveRelative inicia un
movimiento de
posicionamiento relativo a
la posición inicial.
Instrucciones de programación
6.2 Instrucciones avanzadas
MC_MoveJog ejecuta el
modo jog para fines de test
y arranque.
MC_MoveVelocity hace que
el eje se mueva a la
velocidad indicada.
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