Siemens Simatic S7 Serie Manual De Sistema página 7

6.2 Instrucciones avanzadas ...........................................................................................................139
6.2.1 Parámetros de error comunes de las instrucciones avanzadas................................................139
6.2.2 Instrucciones de reloj y calendario ............................................................................................139
6.2.3 Instrucciones con cadenas y caracteres....................................................................................143
6.2.3.1 Sinopsis del tipo de datos String................................................................................................143
6.2.3.2 Instrucciones de conversión de cadenas...................................................................................144
6.2.3.3 Instrucciones con cadenas ........................................................................................................152
6.2.4 Instrucciones de control del programa.......................................................................................158
6.2.4.1 Instrucción "Reiniciar la vigilancia del tiempo de ciclo" .............................................................158
6.2.4.2 Instrucción "Parar ciclo del PLC" ...............................................................................................159
6.2.4.3 Instrucciones GET_ERROR.......................................................................................................159
6.2.5 Instrucciones de comunicación..................................................................................................162
6.2.5.1 Comunicación Ethernet abierta..................................................................................................162
6.2.5.2 Instrucciones de comunicación punto a punto...........................................................................175
6.2.6 Instrucciones con alarmas .........................................................................................................176
6.2.6.1 Instrucciones ATTACH y DETACH............................................................................................176
6.2.6.2 Instrucciones para iniciar y cancelar alarmas de retardo ..........................................................179
6.2.6.3 Instrucciones para inhibir y habilitar el procesamiento de alarmas ...........................................181
6.2.7 Control PID.................................................................................................................................182
6.2.8 Instrucciones de Motion Control ................................................................................................182
6.2.9 Instrucción "Impulso" .................................................................................................................184
6.2.9.1 Instrucción CTRL_PWM.............................................................................................................184
6.3 Instrucciones de la librería global ..............................................................................................187
6.3.1 USS............................................................................................................................................187
6.3.1.1 Requisitos para utilizar el protocolo USS ..................................................................................187
6.3.1.2 Instrucción USS_DRV................................................................................................................190
6.3.1.3 Instrucción USS_PORT .............................................................................................................193
6.3.1.4 Instrucción USS_RPM ...............................................................................................................194
6.3.1.5 Instrucción USS_WPM...............................................................................................................195
6.3.1.6 Códigos de estado USS.............................................................................................................197
6.3.2 MODBUS ...................................................................................................................................198
6.3.2.1 MB_COMM_LOAD.....................................................................................................................198
6.3.2.2 MB_MASTER .............................................................................................................................200
6.3.2.3 MB_SLAVE ................................................................................................................................211
7 PROFINET ............................................................................................................................................ 221
7.1 Comunicación con una programadora.......................................................................................222
7.1.1 Establecer la conexión de hardware..........................................................................................222
7.1.2 Configurar los dispositivos .........................................................................................................223
7.1.3 Asignar direcciones IP (Internet Protocol) .................................................................................224
7.1.3.1 Asignar direcciones IP a los dispositivos de programación y red..............................................224
7.1.3.2 Asignar una dirección IP online .................................................................................................226
7.1.3.3 Configurar una dirección IP en el proyecto................................................................................229
7.1.4 Comprobar la red PROFINET....................................................................................................231
7.2 Comunicación entre dispositivos HMI y el PLC .........................................................................233
7.2.1 Configurar las conexiones de red lógicas entre un dispositivo HMI y una CPU .......................234
7.3 Comunicación entre PLCs .........................................................................................................235
7.3.1 Configurar las conexiones de red lógicas entre dos CPUs .......................................................236
7.3.2 Configurar los parámetros de transmisión y recepción .............................................................237
7.3.2.1 Configurar los parámetros de transmisión de la instrucción TSEND_C ....................................237
7.3.2.2 Configurar los parámetros de recepción de la instrucción TRCV_C .........................................241
7.4 Información de referencia ..........................................................................................................245
7.4.1 Localizar la dirección Ethernet (MAC) en la CPU......................................................................245
7.4.2 Configurar la sincronización del Network Time Protocol (NTP) ................................................246
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2009, A5E02486683-02
Índice
7