Siemens Simatic S7 Serie Manual De Sistema página 6

Índice
4 Configuración de dispositivos .................................................................................................................. 73
4.1 Insertar una CPU ........................................................................................................................ 74
4.2 Detectar la configuración de una CPU sin especificar................................................................ 75
4.3 Configurar el funcionamiento de la CPU..................................................................................... 76
4.4 Agregar módulos a la configuración ........................................................................................... 77
4.5 Configurar los parámetros de los módulos ................................................................................. 78
4.6 Crear una conexión de red.......................................................................................................... 79
4.7 Configurar una dirección IP en el proyecto................................................................................. 80
5 Principios básicos de programación ........................................................................................................ 83
5.1 Directrices para diseñar un sistema PLC.................................................................................... 83
5.2 Estructurar el programa de usuario ............................................................................................ 84
5.3 Utilizar bloques para estructurar el programa............................................................................. 85
5.3.1 Bloque de organización (OB) ...................................................................................................... 86
5.3.2 Función (FC) ............................................................................................................................... 88
5.3.3 Bloque de función (FB) ............................................................................................................... 88
5.3.4 Bloque de datos (DB).................................................................................................................. 90
5.4 Principios básicos de la coherencia de datos ............................................................................. 90
5.5 Seleccionar el lenguaje de programación................................................................................... 91
5.6 Protección anticopia.................................................................................................................... 93
5.7 Cargar los elementos del programa en la CPU .......................................................................... 94
5.8 Cargar los elementos del programa desde un dispositivo.......................................................... 94
5.9 Depurar y comprobar el programa.............................................................................................. 95
6 Instrucciones de programación................................................................................................................ 97
6.1 Instrucciones básicas.................................................................................................................. 97
6.1.1 Instrucciones lógicas con bits ..................................................................................................... 97
6.1.1.1 Instrucciones "Activar salida" y "Desactivar salida" .................................................................. 100
6.1.1.2 Instrucciones "Consultar flanco de señal ascendente de un operando" y "Consultar flanco
de señal descendente de un operando" ................................................................................... 102
6.1.2 Temporizadores ........................................................................................................................ 104
6.1.3 Contadores................................................................................................................................ 108
6.1.3.1 Contadores................................................................................................................................ 108
6.1.3.2 Instrucción CTRL_HSC ............................................................................................................. 110
6.1.3.3 Funcionamiento del contador rápido......................................................................................... 113
6.1.3.4 Configuración del HSC.............................................................................................................. 115
6.1.4 Comparación............................................................................................................................. 116
6.1.5 Funciones matemáticas ............................................................................................................ 118
6.1.5.1 Instrucción "Obtener resto de división" ..................................................................................... 119
6.1.6 Desplazamiento ........................................................................................................................ 125
6.1.6.1 Instrucción "Cambiar disposición"............................................................................................. 128
6.1.7 Convertir.................................................................................................................................... 129
6.1.7.1 Instrucciones "Escalar" y "Normalizar"...................................................................................... 131
6.1.8 Control del programa ................................................................................................................ 132
6.1.9 Operaciones lógicas.................................................................................................................. 134
6.1.10 Instrucciones de desplazamiento y rotación ............................................................................. 137
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2009, A5E02486683-02