Fagor MCS Serie Manual De Instrucciones página 94

FUNCIONES DE ENTRADA/SALIDA (I/O)
X2.8
1
ENTRADA DIGITAL
IP6
PROGRAMABLE
0
X2.9
IV10 como entrada
de la función nº:
IP14 01 CONTROL REMOTO P. / P.I.
IP14 02 SENTIDO DE GIRO DEL SERVOMOTOR
IP14 03
PARAR
SV2
MOTOR TORQUE ON
si t1< GP3 entonces tras GP9 PAR MOTOR ON = 0;
sino (PAR MOTOR ON = 0 y E.004)
t1
SV2
SP42
error
Speed Enable
Sólo si InFunc03 está seleccionada
IV10
SV6
SP65
SV1
SP65
IP14 04 RESET DE ERRORES
Regulación AC Brushless digital - Ref.1609
IP14 FUNCIÓN
00 NO FUNC.
IV10
01 INFUNC1
INFUNC2
02
03 INFUNC3
04 INFUNC4
IV10
Kp
Ti
+
-
0
X(-1)
SP43
1
GP9
E.004
tiempo
0
SV7
1
IV10
DC1
FUNCIÓN OP14
OV10 como salida
NO FUNC. 00
desde la función nº:
OUTFUNC1 01
OUTFUNC2 02
OV10
1
OUTFUNC3 03
OP6
OUTFUNC4 04
OUTFUNC5 05
0
OUTFUNC6 06
OUTFUNC7 07
OP14 01 CONTROL DEL FRENO DEL MOTOR
Par habilitado
GP11
Velocidad
SV2
GP11
SP42
Par habilitado
OV10
Par motor
SV2 < SP42
OP14 02 LÍMITE DE PAR
GP11 GP11
TV1
TP1
TV1 > TP1
OV10
tiempo
t<GP11 GP11 t>GP11
OP14 03 VELOCIDAD DEL MOTOR SUPERIOR A SP40
velocidad
SV2
OV10
X2.1
SALIDA DIGITAL
PROGRAMABLE
X2.2
OP14 04 VELOCIDAD DE DESTINO
OV10
tiempo
OP14 05 VELOCIDAD DE DESTINO < 0 REV/MIN
OV10
OP14 06 2º REGULADOR OK
DR. OK
V. BUS OK
SP40
OP14 07 AVISOS
I2TMOTOR
I2TBALLAST
I2TDRIVE
tiempo
VELOCIDAD
SV2
SV1
SV1 = SV2
tiempo
VELOCIDAD
SV2
0 (1/min)
tiempo
OV10
0
OP15
1
OV10
2
MCS - ANEXO 2/4