Fagor MCPi-15L Manuales

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Fagor MCPi-15L Manual Del Usuario

Fagor MCPi-15L Manual Del Usuario (117 páginas)

Marca: Fagor | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.31 MB

Tabla de contenido

Garantía
3
Clausulas Excluyentes
3
Contratos de Asistencia
3
Declaración de Conformidad
4
Presentación
4
Tabla de Contenido
5
Motores Brushless Ac, Fs
7
Introducción
7
Características Generales
7
Curvas Par - Velocidad
9
Servomotores Síncronos AC. Serie FSA
9
Servomotores Síncronos AC. Serie FSP
9
Dimensiones
10
Conector Base de Potencia
12
Conectores Base de Potencia y Salida del Encóder
12
Conector Base de Captación
13
Características del Freno
13
Especificación
14
Referencia Comercial
14
A.C. Servodrive
15
Introducción
15
Características Generales
15
Características del Interfaz Hardware
15
Dimensiones
16
Datos Técnicos
17
- Terminales de Potencia
  18
- Activación del Ventilador Interno
  18
Conectores
18
- Señales de Control
  19
- Entradas y Salidas Analógicas
  19
- Simuladora de Encóder
  19
- Entradas y Salidas Digitales
  20
- Relé de Seguridad Integrada
  21
- Comunicaciones
  21
- Puerto de Servicio
  21
- ENTRADAS (Ios)
  21
Indicadores
23
Pulsadores y Conmutadores
24
Vista Frontal del Módulo
25
Vista Superior del Módulo
25
Patillaje de Los Conectores
26
Referencia Comercial
28
Instalación
29
Consideraciones Generales
29
Esquema Básico de Interconexión
30
Conexiones Eléctricas
30
Esquema del Armario Eléctrico
40
Seguridad Integrada
41
Inicialización y Ajuste
43
Interfaz Software
46
Tipos de Posicionamiento
46
Sintaxis del Editor de Tablas
46
Estructura del Bloque de Posicionamiento
50
Modo de Ejecución de una Tabla
52
Variables del Estado de Posicionamiento
54
Configuración del Posicionador
55
- Grupo de Configuración del Eje
  56
- Captación Motor
  57
- Captación Directa
  57
- Grupo de Ajuste del Lazo de Posición
  58
- Grupo de B Úsqueda de Cero
  58
Parámetros, Variables y Comandos
60
Grupo A. Aplicación
62
Grupo B. Entradas - Salidas no Programables
62
Grupo C. Corriente
63
Grupo D. Diagnósticos
67
Grupo E. Simulador de Encóder
69
Grupo G. Generales
70
Grupo H. Hardware
72
Grupo I. Entradas
72
Grupo K. Monitorización
74
Grupo L. Motion Control
75
Grupo M. Motor
80
Grupo N. Configuración del Eje Lineal
81
Grupo O. Salidas Analógicas y Digitales
83
Grupo P. Lazo de Posición
86
Grupo Q. Comunicación
92
Grupo S. Velocidad
93
Grupo T. Par y Potencia
98
Grupo W. Generador Interno
99
- Notación Empleada
  101
- REG1 USUARIO, RW Piecescount
  101
- REG3 USUARIO, RW Runningblock
  101
Registros del Plc Dedicados
101
Mensajes de Error
102
Avisos
107
LISTADO de PARÁMETROS, VARIABLES YCOMANDOS. Ids MODBUS
108
- Funciones Analógicas
  115
- Funciones Error
  116

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