Diagrama De Bloques Del Control De Velocidad - Fagor MCS Serie Manual De Instrucciones

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD

D R IV E _ E N A B L E
X2 .4
S P E E D _ E N A B L E
X2 .3
C O M M O N
X2 .5
SP20
SP21
Volt
X1 .5
14 Bit
V E L +
IV1
V E L - X1 .6
X1 .4
X1 .1
-1 2 V -1 2 V
X1 .2
X1 .3
+1 2 V
+ 1 2 V
F U N C IO N E S D E L
E N TR A D A D E L G E N E R A D O R IN TE R N O
S E N SO R D E L M O T O R
1 10 19
S A LID A D E L
S IM U LA D O R D E E N C Ó D E R
1 11
6
E P1
Regulación AC Brushless digital - Ref.1609
Parámetros generales
Versión de software
GV2
GV7 Código de nivel
GC10 Parámetros por defecto
GV11 Reset
GC1 Almacenaje de parámetros
GV9 Tipo de regulador
GV5 Checksum de código
GC3 Comando Autophasing
SP19
SP20
0
SP19
SP21
rev/min
SP30
SV15
W V4
0
W V2
W V5
1
2
W V9
0
W V1 1
DUTY %
W V6
2
W V1, WV2, WV3, WV6, WV9
TIP O DE C A P TA D O R
MP1
I0 E nc óde r In cre m en tal ·250 0 p pv·
E 1 E ncó der S inC od er ·10 24 ppv·
E N C Ó D E R T T L
E 3 E ncó der S inC os ·e je có nico· 10 24 p pv
A 1 E ncó der S inC os abs . m u lti-vu elta · 10 24 ppv
E N C Ó D E R
V O LT IO PP
A 3 E ncó der S inC os abs. m u lti-vue lta ·eje có nico· 10 24 ppv
Parámetros del motor
Tipo de motor
MP1
Constante de par
MP2
MP3 Corriente nominal
S IM U LA D O R
D E E N C Ó D E R
E P3 E P4
Estado del regulador
Display
En espera de tensión de alimentación
L. buS
(.) Regulador preparado
(rdy1) Motor en marcha
(rdy0) Velocidad del motor nula
(rdy-) Regulador habilitado (ON) sin pulsos
SP60
SP66
0
SP45
SP43
X ( -1 )
SP10
SV1
1
1
SP60
2
C O N S IG N A D IG IT A L
D E V E LO C ID AD
FXM
MOTO R SÍNCRONO FAGOR
TAMAÑ O 1, 3, 5, 7
LONGITUD 1, 2, 3, 4, 5
VE LOCIDAD 12 1200 rev/min 30 3000 rev/m in
20 2000 rev/m in 40 4000 rev/m in
NOM INAL
BOBINADO 220 V AC
F
A 400 V AC
TIPO DE I0 Encóder Increm ental (2500 ppv)
CAPTACIÓN
A 1 Encóder SinCos absoluto m ultivuelta (1024 ppv)
E1 Encóder SinCoder (1024 ppv)
BRIDA Y EJE 0 Estándar Norm a IEC
1 Eje liso (sin chaveta)
Estándar N EMA (USA)
8
9 Especial
0 Sin freno
OPCIÓN DE
FRENO 1 Con freno estándar (24 V DC)
VENTILA CIÓN 0 Sin ventilador
C on ventilador estándar
1
9 C on ventilador especial
CONFIGURACIÓN
X
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN 01 ZZ

¡ Sólo si dispone de configuración especial (X) !
Notas.
Encóders con referencia:
I0, sólo disponible en servomotores FXM/FKM, bobinado F.
E1/A1/E3/A3, sólo disponibles en servomotores FXM/FKM, bobinado A.
D R . O K
X2 .6 X2 .7
P UL S OS
P a r m o tor O N
SV7
SV6 S pe ed
E na ble & H a lt
F unctio ns
SP66
CV15
SV2
IV10
IV3
C O N S IG N A
A N A LÓ G IC A
. . .
- X
SERIE DE MOTO R
TAMA ÑO 2 , 4, 6
LONG ITUD 1 , 2, 3, 4, 6
VELO CIDAD 20 2000 rev/min
NOMIN AL 30 3000 rev/min
40 4000 rev/min
BOBIN ADO A 400 V AC
F 220 V AC
TIPO DE CAPTA CIÓN
A3 E ncóder absoluto multi-vuelta senoidal 1V pp ·1024 ppv· (eje cónico)
E 3 Encóder senoidal 1Vpp ·1024 ppv· (eje cónico)
I0 Encóder TTL incremental ·2500 ppv·
BRIDA 0 Eje con chaveta (equilib rado a media c haveta)
Y EJE 1 Eje lis o (sin cha veta)
2 Eje con chaveta y reté n
Eje liso (sin chaveta) y retén
3
9 Eje con configuración e special
OPCIÓ N 0
DE 1
2
FRENO
0 Estándar
OPCIÓ N DE
VENTILADOR 1 Electroventilado
E INE RCIA 8 Baja inercia
9 Baja inercia y ele ctroventilado
OPCIÓ N sin cam po
DE 2
BOBIN ADO 3
SENS OR DE 0/sin c ampo PT C KTY84
TEMP ERATURA
1
EXTRA S sin campo
K
U
ESPE CIFICACIÓN
ERROR DESCRIPCIÓN
E.001 Watch Dog (vigilancia interna)
E.003 Error/warning en la tensión de alimentación
E.004 Tiempo de parada > GP3
E.106 Sobretemperatura del regulador
E.108 Sobretemperatura del motor
E.200 Sobrevelocidad
E.201 I2t Motor
E.202 I2t Regulador
E.214 Cortocircuito
E.304 Sobretensión en el Bus
E.307 Tensión baja del Bus
E.314
I2t Ballast
E.502
Parámetros incompatibles
E.506
Ausencia de la tabla de motores
E.510 Matrícula del motor y captador incoherentes
E.605
Señales del captador atenuadas en exceso
E.801
Encóder no detectado
E.802 Encóder defectuoso
E.803 Encóder no inicializado
SP1
SP2
0
CP45
SP2
CP20
TV1
SP1
1
C O N S IG N A D IG IT A L
2
3
0
1
2
IP17
FKM . . . . - K
45 4500 rev/min
50 5000 rev/min
60 6000 rev/min
Sin fren o
Con fre no estándar · 2 4 V DC ·
Con fre no extra · 24 V DC ·
(p róximam ente)
E stándar
Optimiz ado con ACSD-16 H
De tama ño reducido
PTC Pt1000 (próximamente)
Ninguno
Configuración especial
Certificación N RTLSAFET (próxima mente)
01 ... 99
Sólo co n configuración especial K
MCS - ANEXO 1/4