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Manuales relacionados para Fagor MCSi-S0 Serie
Resumen de contenidos para Fagor MCSi-S0 Serie
- Página 1 FAGOR AUTOMATION S.COOP Accionamientos Brushless AC Serie MCSi-S0 Ref.0907...
- Página 2 Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su que no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, representante de Fagor Automation S. Coop ó a través de las la información contenida en manuales y documentos, es habituales vías comerciales.
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Página 3: Garantía
Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. -
Página 4: Declaración De Conformidad
En Mondragón a 1 de Julio de 2009 PRESENTACIÓN Fagor le ofrece la gama de accionamientos (motor AC Brushless FS más regulador digital) para aplicaciones entre 0,318 y 2,39 N·m, a una velocidad nominal de 3.000 rev/min. -
Página 5: Tabla De Contenido
Índice general MOTORES BRUSHLESS AC, FS ................7 Introducción........................7 Características generales ....................7 Servomotores síncronos AC. Serie FSP ..............9 Dimensiones ......................10 Conectores de potencia y salida del encóder ............12 Características del freno ....................13 Referencia comercial ....................14 A.C. SERVODRIVE ....................15 Introducción........................15 Características generales ..................15 Dimensiones ......................15 Datos técnicos......................16 Conectores .........................16... - Página 6 Grupo T. Par y potencia .....................60 MENSAJES DE ERROR ...................61 LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. ID SERCOS ....66 6/68 - MCSi-S0 Regulación AC Brushless digital - Ref.0907...
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Página 7: Motores Brushless Ac, Fs
MOTORES BRUSHLESS AC, FS Introducción Los servomotores síncronos FS (series FSA y FSP) son del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. So n a p r o p i a d o s p a r a c u a l q u i e r aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento. - Página 8 8/68 - MCSi-S0 Regulación AC Brushless digital - Ref.0907...
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Página 9: Curvas Par - Velocidad
Curvas par - velocidad Servomotores síncronos AC. Serie FSA Torque Torque 0.95 1.91 FSA01 FSA02 0.318 0.637 0.45 0.36 Speed Speed 1000 2000 3000 4000 5000 Rev/min 1000 2000 3000 4000 5000 Rev/min Torque Torque 10.0 3.82 7.16 FSA04 FSA08 1.27 2.39 0.96... -
Página 10: Dimensiones
Dimensiones Servomotores síncronos AC. Serie FSA FIGURA 1. Dimensiones de la serie de servomotores síncronos FSA. Motor. Dimensiones en mm. TABLA 3. Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida freno Tipo de motor FSA01 61,5 119,5 94,5 40,5 FSA02 63,0 126,5 96,5... - Página 11 Servomotores síncronos AC. Serie FSP FIGURA 2. Dimensiones de la serie de servomotores síncronos FSP. Motor. Dimensiones en mm. TABLA 5. Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida freno Tipo de motor FSP01 42,5 29,0 50h7 FSP02 48,1 31,5 70h7 FSP04 68,1 31,5...
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Página 12: Conectores De Potencia Y Salida Del Encóder
Conectores de potencia y salida del encóder La identificación de estos conectores viene representada en la siguiente figura: Nº Conector Conector base de potencia Conector base de captación FIGURA 3. Conector de potencia y de captación. Nótese que aunque en la figura ha sido representada la serie de motor FSA, las dimensiones de todos los conectores que aparecen serán idénticas para la serie FSP. -
Página 13: Conector Base De Captación
CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN En motores FSA y FSP (200 V) Señal Color 0 V (16 bit absoluto) Rosa 3,6 V (16 bit absoluto) Gris + RS485 Verde - RS485 Amarillo + 5 V Blanco Marrón Nota 1. El resto de pines no están conectados Nota 2. -
Página 14: Referencia Comercial
Referencia comercial FSA04.50F.J5.000 - S99 SERIE DE MOTOR LONGITUD DEL MOTOR MOTORES LARGOS MOTORES CORTOS TAMAÑO/POTENCIA 200 V 200 V ALTURA 0,75 0,75 VELOCIDAD MÁXIMA 5000 rev/min Nota. La velocidad nominal es 3000 rev/min TENSIÓN 200 V CAPTACIÓN 13 bit incremental 16 bit absoluto BRIDA y EJE Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado... -
Página 15: A.c. Servodrive
A.C. SERVODRIVE Introducción La familia MCS Innova Servodrive (MCSi) es una familia de reguladores monobloque de velocidad diseñada para el control de motores síncronos AC Brushless de pequeñas dimensiones. Dispone de tres módulos de diferentes potencias que ofrecen corrientes de pico de 6,5, 10,5 y 15,0 amperios eficaces para una tensión de alimentación de 220 V AC monofásica. -
Página 16: Datos Técnicos
Datos técnicos Datos técnicos. TABLA 10. MODELOS MCSi 07L MCSi 11L MCSi 15L Corriente nominal de salida 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms Corriente de pico (3 s) 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms Red monofásica de 50/60 Hz. Alimentación de potencia Rango de tensión entre 220-10 % y 230+10 % V AC Consumo 12,5 Arms... -
Página 17: Señales De Control
ACTIVACIÓN DEL VENTILADOR INTERNO. El ventilador interno que refrigera los elementos de potencia del regulador se pone en marcha con la habilitación de la señal Drive Enable. El ventilador se detendrá cuando la temperatura del refrigerador sea inferior a 70 °C desde la deshabilitación del Drive Enable. Este método reduce el tiempo de funcionamiento del ventilador aumentando su vida útil. -
Página 18: Indicadores (Leds)
CHASIS Carcasa metálica del conector: Punto de conexión de chasis del regulador. CONECTOR X2 ENTRADA DE CAPTACIÓN MOTOR (Feedback Input) Conector estándar del tipo IEEE 1394 que permite recibir la entrada de las señales del encóder serie, instalado en el propio motor, para la captación de posición + velocidad. CONECTOR X6 PUERTO DE SERVICIO (Service) Conector estándar tipo USB mini AB que permite establecer conexión con un PC para... -
Página 19: Pulsadores Y Conmutadores (Switches)
Displays numéricos: Dispone de 4 displays numéricos de 7 segmentos y un piloto de signo que permiten visualizar el estado del regulador. Pulsadores y conmutadores (switches) RESET: Pulsador que permite hacer un reset del sistema. NODE SELECT: Compuesto por dos conmutadores rotativos que permiten determinar el nº... -
Página 20: Vista Superior Del Módulo
Vista superior del módulo Conector (X9) de configuración y de conexión de la resistencia de Ballast externa Emisor-receptor Honeywell (X7) de conexión SERCOS con el CNC y con otros módulos Conector USB (X6) de conexión con un PC Patillaje de los conectores FEEDBACK INPUT (X2) Señal Descripción... - Página 21 CONTROL SIGNALS (X3) Señal Descripción Salida de alimentación de +12 V (20 mA máx.) AUX. ±12 V Salida de alimentación de -12 V (20 mA máx.) Salida de alimentación de +24 V DC (50 mA máx.) AUX 24 V DC GND AUX 24 V DC DRIVE ENABLE Entrada DRIVE ENABLE (rango entre 0 y 24 V DC)
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Página 22: Referencia Comercial
Receptor de señal SERCOS SERCOS (out) Emisor de señal SERCOS Referencia comercial Codificación de la referencia comercial de los reguladores MCS Innova con placa Sercos de Fagor. REGULADOR MSC INNOVA DIGITAL EJ. MCSi - 07 L - S0 MCS Innova Modelo... -
Página 23: Instalación
INSTALACIÓN Consideraciones generales En el motor Eliminar la pintura antioxidante del rotor y de la brida antes de realizar la instalación del motor en máquina. El motor admitirá las formas de montaje IM B5 e IM V1. Vigilar las condiciones ambientales señaladas en el apartado “datos técnicos” y además: ... -
Página 24: Conexiones Eléctricas
En el conexionado Es necesario el apantallamiento de todos los cables con el fin de minimizar las interferencias en el control del motor provocadas por la conmutación del PWM. La pantalla del cable de potencia deberá conectarse al tornillo de chasis en la parte inferior del módulo, y éste, a su vez, conectado a la tierra de la red eléctrica. - Página 25 Nota. No es obligatorio instalar un transformador. Warning. Never make this connection because there is a risk of destroying the module. 2x2.5 mm 2x2.5 mm 220 V AC 220 V AC 380 V AC 380 V AC fuses 380 V AC fuses k1 power switch k1 power switch...
- Página 26 Para hacer que el sistema de regulación cumpla con la Directiva Europea sobre Compatibilidad Electromagnética 2004/108/EC, es imprescindible la inclusión del filtro de red FAGOR FEHV-XXX (véase la tabla en el apartado siguiente “conexionado”) a la entrada del sistema de regulación con reguladores MCSi (fases de potencia L1 y L2 del conector X4) contra interferencias electromagnéticas.
- Página 27 MAINS FILTER 220 V AC "FAGOR FEHV-XX" FIGURA 20. Conexión de potencia. Inductancia y filtro de red. Dimensiones Filtros de red FAGOR FEHV-10Z/16Z FIGURA 21. Dimensiones del filtro de red FAGOR FEHV-10Z/16Z. Regulación AC Brushless digital - Ref.0907 MCSi-S0 - 27/68...
- Página 28 Filtros de red FAGOR FEHV- 30B FIGURA 22. Dimensiones del filtro de red FAGOR FEHV-30B. Conexión de potencia. Regulador - motor Conector de Freno de sujeción (opcional) salida al motor Cables Fagor Importante: No tiene polaridad Cable MPC 4x0,5 (sin freno)
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Página 29: Cables De Potencia
MPC- 4x0,5+ (2x0,5) Nota. La longitud del cable de potencia MPC deberá especificarse bajo pedido (en metros). La codificación de la referencia comercial de los cables de potencia Fagor es: Ej. MPC 4 x 0,5 CABLE DE POTENCIA - MOTOR... -
Página 30: Conexión De Las Señales De Control Y Monitorización
Conexión de las señales de control y monitorización Señales de habilitación utilizando la tensión de 24 V Signal 24 V DRIVE ENABLE COMMON SPEED ENABLE FIGURA 25. Señales de habilitación utilizando la tensión de 24 voltios. Señal del funcionamiento correcto del Servodrive Signal DRIVE OK DRIVE OK SWITCH... -
Página 31: Salidas Digitales Programables
Salidas digitales programables Signal + 24 V DC + 24 V DC PROG. DIGIT. OUT (C) PROG. DIGIT. OUT. (E) Collector Collector Emitter Emitter Maximum current 100 mA Maximum voltage 50 V FIGURA 28. Salidas digitales programables. Entrada digital programable Signal PROG. -
Página 32: Conexión De La Realimentación Por Encóder
Referencia comercial de manguera de captación Fagor Fagor también suministra bajo pedido (en metros) la manguera de captación (cable sin conectores) con referencia comercial FSA/FSP Encoder Cable con longitudes disponibles de hasta 30 metros por si el usuario desea confeccionarse su propio cable. -
Página 33: Conexión Del Anillo Sercos
CNC se realiza a través del receptor-emisor Honeywell incorporado en cada uno de ellos (véase la parte superior del módulo) mediante el cable específico de fibra óptica suministrado por FAGOR. Identificación Cada regulador MCSi-XXL-S0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su parte frontal dos conmutadores rotativos (x1 y x10) de 10 posiciones (0-9) que permiten asignar a cada regulador un nº... - Página 34 FIGURA 32. Cable de fibra óptica para una comunicación SERCOS. El cable de fibra óptica suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una tapa (caperuza). Antes de conectar el cable deberá retirarse la caperuza protectora que cubre el terminal.Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales como para conectar y desconectar el cable, éste debe sujetarse siempre por...
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Página 35: Lineas De Fibra Óptica
40, 50, 60, 75, 100 FIGURA 34. Referencias comerciales de los cables de fibra óptica SERCOS de FAGOR. En conexiones con longitudes de fibra óptica inferiores a 40 metros Cuando la conexión entre CNC y reguladores vía fibra óptica no supera los 40 metros se utilizará... -
Página 36: Esquema Del Armario Eléctrico
En conexiones con longitudes de fibra óptica superiores a 40 metros Si la conexión entre CNC y reguladores vía fibra óptica supera los 40 metros utilícese siempre el cable SFO-V-FLEX. Referencia Radio de curvatura mínimo Radio de curvatura mínimo (en condiciones estáticas) (en condiciones dinámicas) SFO-V-FLEX 45 mm... -
Página 37: Seguridad Integrada
Se dispone de esta función a través de la señal "Drive Enable", así denominada en los sistemas de regulación estándar de Fagor. Para su diseño y funcionamiento interno se han considerado técnicas y elementos aprobados para ser utilizados en sistemas de seguridad. - Página 38 Control de accesos a zonas con elementos móviles Relé de seguridad integrada ZONA 1 ZONA 2 Inductancia L2 L1 Inductancia Nº1 Nº2 Nº3 Nº4 Nº5 Drive Enable Safety Relay X3 (pin 13) X3 (pines 41 y 42) CONTROL FIGURA 37. Relé...
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Página 39: Inicialización Y Ajuste
Inicialización y ajuste El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo única y exclusivamente mediante comunicación a través del anillo SERCOS (único medio de comunicación que incorpora el regulador MCSi-XXL-S0). Este proceso se realizará desde el dispositivo que trabaja como maestro (CNC). Nota. -
Página 40: Selección De Potencia Luminosa Transmitida Por Fibra Óptica
Verificar la velocidad de transmisión seleccionada. Para conocer cual es la velocidad de transmisión con la que se está estableciendo comunicación en el anillo, justo en este mismo instante, actuar sobre el conmutador rotativo “x1” del NODE SELECT situándolo en posición cero. El led indicador NS se iluminará... - Página 41 Desde este estado, ahora, para: Verificar la potencia luminosa de transmisión seleccionada y/ó seleccionar una nueva, utilícese el mismo procedimiento seguido en el apartado anterior para la selección de la velocidad de transmisión. Nótese que para este caso el nº posible de parpadeos efectuados entre intervalos de apagado del led NS es 8.
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Página 42: Parámetros, Variables Y Comandos
PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS Los parámetros, variables y comandos del regulador que se muestran a continuación permiten trabajar con cualquier dispositivo que realice la labor de maestro. A parte de todos ellos, existen además otros, que permiten la comunicación del regulador con el CNC. - Página 43 Nº 1 NIVEL DE ACCESO. Tras el identificador ID SERCOS, atendiendo al nº que le acompaña se define el nivel de acceso. Así: Nivel Fagor (1) Nivel de usuario (2) Nivel básico (3) Ejemplos de nivel de acceso...
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Página 44: Grupo A. Aplicación
Establece el modo de funcionamiento en lo que referente a la configuración del sistema. Valores válidos. 2. Consigna de velocidad (sin lazo de posición). Grupo B. Entradas - salidas no programables BV14 FAGOR, RO F00204 NotProgrammableIOs Función. Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control del regulador. - Página 45 CP30 FAGOR, RW F00308 CurrentCommandFilter1Type Función. Parámetro encargado de habilitar/deshabilitar el filtro de corriente. Valores válidos. 1 / 0. Habilita / Deshabilita el filtro de corriente. Valor por defecto. 0. Filtro de corriente deshabilitado. CP31 FAGOR, RW F00312 CurrentCommandFilter1Frequency Función.
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Página 46: Grupo D. Diagnósticos
CV11 LECTURA DE CORRIENTES _sin _cos Valores válidos. -50,00, ..., 50,00 A (valores eficaces). CV10 FAGOR, RO F00305 Current1Offset Función. Valor de la compensación automática del offset de captación de corriente de la fase V. Valores válidos. -2,000, ..., 2,000 A (depende del regulador conectado). - Página 47 Función. Variable que, en presencia de un mensaje de aviso en el regulador, permite visualizar el código del aviso. Si no hay ningún mensaje de aviso, su valor será cero. DV31 FAGOR, RO S00135 DriverStatusWord Función. Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa la situación del sistema en...
- Página 48 10, 9, 8 = 0, PrimaryOperationMode Real time status bit Real time status bit 5, 4, 3, 2, 1, 0 Reservados DV32 FAGOR, RW S00134 MasterControlWord Función. Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa las señales de control que el CNC envía al regulador a través del interfaz SERCOS.
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Página 49: Grupo G. Generales
Grupo G. Generales PwmFrequency BÁSICO, RW F00700 Función. Devuelve la frecuencia de conmutación de los transistores. Valores válidos. 0, ..., 8000 Hz Valor por defecto. 8000 Hz StoppingTimeout BÁSICO, RW F00702 Función. Tras la desactivación del Speed Enable y cumplido un tiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el par automáticamente y se genera el error E.004. -
Página 50: Grupo H. Hardware
F00723 Función. Informa del checksum de los parámetros que hay en RAM. Valores válidos. 0, ..., 65535. AccessLevel FAGOR, RW F00707 Función. Informa del nivel de acceso en el que se encuentra el usuario. Valores válidos. 1. Básico 2. OEM 3. -
Página 51: Grupo I. Entradas
PLDVersion BÁSICO, RO F00295 Función. Versión del software instalado en las PLDs del equipo. Grupo I. Entradas DigitalInputPolarity USUARIO, RW F00910 Función. Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la entrada digital programable (pines 11 y 12 de X3). Valores válidos. 0 / 1, No invertida / Invertida. -
Página 52: Grupo M. Motor
él a través de GC10. Véase el comando GC10. MotorTorqueConstant FAGOR, RW F01200 Función. Contiene la constante de par del motor síncrono, (par motor en función de la corriente eficaz). Valores válidos. -
Página 53: Grupo N. Mecánicos
Grupo N. Mecánicos NP116 USUARIO, RO S00116 ResolutionOfFeedback1 Función. Parámetro no modificable por el usuario que informa al control numérico del número de pulsos que tiene el captador motor. Valores válidos. 1, ..., 65535. InputRevolutions NP121 USUARIO, RW S00121 OutputRevolutions NP122 USUARIO, RW S00122 Función. -
Página 54: Grupo P. Lazo De Posición
Grupo P. Lazo de posición PP52 USUARIO, RW S00052 ReferenceDistance1 Función. Con captación motor, este parámetro describe la distancia entre el cero máquina y el punto de referencia de la máquina. Valores válidos. - 214748,3648, ..., 214748,3647 (mm para ejes lineales ó grados para ejes rotativos). - Página 55 ModuleValue PP103 USUARIO, RW S00103 Función. Valor del módulo. Si el bit 7 de PP76 selecciona el formato módulo, este parámetro define el rango de los datos de posición con el que se trabaja. Valores válidos. 0, ..., 214748,3648 (mm para ejes lineales ó grados para rotativos). Valor por defecto.
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Página 56: Grupo Q. Comunicación
PositionFeedbackStatus PV203 BÁSICO, RW S00403 Función. El regulador activa esta variable binaria para informar de que entiende la captación de posición como referida al punto de cero máquina. La variable se desactiva cuando se ejecuta el comando de búsqueda de cero y se activa al finalizar su ejecución satisfactoriamente. -
Página 57: Grupo S. Velocidad
Valores válidos. 1,..., 8. Valor Longitud L de cable de fibra óptica (en metros) L 15 15 L 30 7 30 L 40 8 L 40 Valor por defecto. QV30 USUARIO, RO F00727 FiberDistErrCounter Función. - Página 58 Valores válidos. 0, ..., 110 % de la velocidad nominal del motor en rev/min. Valor por defecto. 1000 rev/min. X (-1) IV10 SP60 SP66 SP10 IP14 = 2 IP14 2 X (-1) SP66 SP60 SP43 SP42 USUARIO, RW S00124 StandStillWindow Función.
- Página 59 EmergencyAcceleration SP65 BÁSICO, RW F01609 Función. En parada de emergencia. Si cae la tensión de bus o se interrumpe potencia al equipo, en régimen de aceleración, deceleración o potencia constante, el regulador entrará en secuencia de frenado dinámico. Se detiene con rampa de emergencia hasta alcanzar velocidad nula, siempre y cuando la energía mecánica almacenada en el motor lo permita.
- Página 60 VelocityFeedback BÁSICO, RO S00040 Función. Realimentación de velocidad. Valores válidos. - 6000,0000, ..., 6 000,0000 rev/min. VelocityCommandAfterFilters BÁSICO, RO F01622 Función. Consigna de velocidad después de la aplicación de limitaciones, rampas, ... Valores válidos. - 6000,0000, ..., 6000,0000 rev/min. VelocityCommandFinal BÁSICO, RO F01612 Función.
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Página 61: Mensajes De Error
MENSAJES DE ERROR E.001 Interno Contactar con Fagor Automation. E.003 Con par, hay caída del bus de potencia Error. presencia 1, 2 or 3 lines lost 1 line lost probablemente alguna Power Supply líneas trifásicas ha caído. W a r n i n g . E n e l p r o c e s o d e... - Página 62 E.106 Temperatura extrema en el radiador de los IGBTs El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en exceso los dispositivos de potencia. Solución Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador. E.108 Sobretemperatura del motor El motor se ha calentado en exceso.
- Página 63 Parámetros incorrectos o existencia de fallo en el regulador. Solución Contactar con Fagor Automation. Posteriormente a la visualización del E.214 se muestra alguno de los códigos que se describen en la tabla adjunta. El regulador en el que se ha detectado la alarma es:...
- Página 64 Solución Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado del circuito de Ballast. E.307 Tensión baja en el bus de potencia La tensión de red es menor que la tensión mínima requerida. Solución Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de las líneas. E.314 Sobrecarga en el circuito de Ballast Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recuperación.
- Página 65 El regulador no ha detectado el sensor de rotor. Solución Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Realizar posteriormente un RESET. Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation. E.802 Encóder defectuoso Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial se han dado continuos errores de comunicación.
- Página 66 LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. ID SERCOS Mnem. Nombre Nivel IDSercos Acc. Mín. Máx. Def. Unidades Pá PrimaryOperationMode usuario S00032 ----- ----- BV14 NotProgrammableIOs fagor F00204 65535 ----- ----- CurrentProportionalGain fagor S00106 ----- ----- CurrentIntegralTime fagor S00107 ----- ----- CP20 CurrentLimit básico F00307...
- Página 67 ----- KV40 I2tCrowbar usuario F01115 ----- KV41 BallastSelect usuario F01117 ----- MotorType básico S00141 - 32768 32767 ----- ----- MotorTorqueConstant fagor F01200 10,00 ----- Nm/A MotorContinuousStallCurrent fagor S00111 50,00 ----- MotorPeakCurrent fagor S00109 50,00 ----- NP116 ResolutionOfFeedback1 usuario S00116 65535...
- Página 68 Fax: 351 22 996 07 19 E-mail: fagor_nj@fagorautomation.com.cn Sede Central: E-mail: fagorautomation@fagorautomation.pt Guangzhou: FAGOR AUTOMATION S.COOP. Beijin FAGOR AUTOMATION Equipment Ltd. Bº San Andrés 19, Apdo. 144 Guangzhou Office Chicago: E-20500 ARRASATE-MONDRAGON Room 915 Lihao Plaza FAGOR AUTOMATION CORP. www.fagorautomation.com No.
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Página 69: Diagrama De Bloques Del Control De Velocidad
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD DR. OK DISPLAY ERROR DESCRIPCIÓN ESTADO DEL REGULADOR X3.29 X3.30 E.001 Watch dog (vigilancia interna) L. buS En espera de tensión de alimentación Error (warning) en la tensión de alimentación E.003 Regulador preparado E.004 Tiempo de parada superior a GP3 [rdy1]... -
Página 70: Funciones Error
FUNCIONES ERROR Función E.003 Error en la fuente de alimentación Función E.106 Función E.200 Sobrevelocidad Sobretemperatura del drive Velocidad 1, 2 o 3 líneas perdidas 1 línea perdida Tensión de 1.12 x Velocidad alimentación nominal del motor E.106 105 °C Velocidad Drive nominal del motor...