CAPÍTULO 6: CONTROL DE MOVIMIENTO
Home Decel Rate (Ritmo de Desaceleración Hacia el Origen)
Este parámetro establece el ritmo de desaceleración de la plataforma durante el proceso de retorno al
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origen en unidades de pasos/s
. Éste es el ritmo al cual la plataforma desacelerará cuando acaba sus
movimientos de giro y de avance. Seleccione un valor alto para un retorno al origen exacto y rápido.
Home Position (Posición del Origen)
Este parámetro establece la posición desplazada desde la bandera de origen en pasos. Este valor puede
ser positivo o negativo. Cuando la plataforma llega al origen, se moverá el número deseado de pasos a la
velocidad de avance gradual hacia el origen. Esta función es particularmente útil al tratar de ejecutar el
mismo trabajo de WinLase LAN en dos máquinas diferentes. Cada máquina tendrá un desplazamiento
del origen necesario diferente, el cual puede corregirse usando este parámetro.
Sensor Debounce (Eliminación de Rebote del Sensor)
La eliminación de rebote del sensor es un tiempo en milisegundos requerido desde el momento en que
un interruptor de límite es activado hasta que la rutina de retorno al origen continúa a la siguiente fase.
Esto tiene el propósito de compensar interruptores con una gran cantidad de "rebote" eléctrico o
inestabilidad en la transición. La mayoría de los sistemas de interruptores mecánicos requieren
eliminación del rebote. 0ms es un ajuste típico para sensores ópticos de estado sólido.
Homing Style (Estilo para el Retorno al Origen)
El menú descendente de estilo para
retorno
al
origen
selecciona
el
comportamiento del retorno al origen
entre varias opciones diferentes como se
describe a continuación. En todos los
casos, si el límite alto o bajo se alcanza
antes de que se llegue al límite del
origen, la dirección de giro se invierte,
pero la dirección de avance permanece
igual.
Slew in Minus direction, then
creep in Plus direction (Girar en
dirección negativa, luego avanzar
en dirección positiva)
La
plataforma
gira
en
dirección
negativa hasta que se llega al interruptor
de límite, luego avanza en dirección
positiva hasta que se encuentra el borde
del interruptor de límite.
Slew in Minus direction, then creep in Minus direction (Girar en dirección negativa,
luego avanzar en dirección negativa)
La plataforma gira en dirección negativa hasta que se encuentra el interruptor límite, luego avanza en
dirección negativa a través de la longitud del interruptor hasta que se encuentra el borde del interruptor.
MARCADORES LÁSER SERIES LMF
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6-21