CAPÍTULO 6: CONTROL DE MOVIMIENTO
Sensor Debounce (Eliminación de Rebote del Sensor)
La eliminación de rebote del sensor es un tiempo en milisegundos requerido desde el momento en que
un interruptor de límite es activado hasta que el límite se considera activado. Tiene el propósito de
compensar interruptores con una gran cantidad de "rebote" eléctrico o inestabilidad en la transición. La
mayoría de los sistemas de interruptores mecánicos requieren eliminación del rebote. 0ms es un ajuste
típico para sensores ópticos de estado sólido.
Sensor Type (tipo de sensor)
Este menú descendente es donde se configura el estilo de alambrado de los sensores de límite. Las
opciones son drenado (sinking), donde la pata de E/S de límite es bajada a 0V para activación, y
suministro (sourcing) donde la pata de E/S de límite en 0V es subida a 24V para activación.
At limit when (en el límite cuando)
Cambiar esta opción cambiará algunas
opciones en el menú descendente
At limit
para adaptarse a la polaridad disímil
when
de los modos de drenado y suministro.
Limit is floating (límite es de
flotación)
Esta selección hace que el sistema interprete
como activación la pata de E/S que entra a
un estado flotación. Esta opción está
disponible en modo tanto de drenado como
de suministro.
Home input is pulled HIGH (or LOW)
(Entrada de origen activada en ALTO
o BAJO)
Esta selección hace que el sistema interprete
como activación la entrada de límite que va
de Bajo a Alto (suministro) o de Alto a Bajo
(drenado). Éste es el ajuste más común
cuando se usan límites ópticos de estado
sólido.
Ignore limits (ignorar límites)
Ignora los interruptores de límite. Se usa comúnmente para plataformas rotatorias de accionamiento
directo sin interruptores de límite.
Use deceleration ramp when limit is reached (usar rampa de desaceleración cuando se
llega al límite)
Esta casilla de verificación hace que el motor se desacelere usando un perfil de rampa en lugar de un
perfil constante. Este ajuste se usa para plataformas con alta inercia que no responden bien a una
desaceleración rápida.
MARCADORES LÁSER SERIES LMF
6-24
990-559