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Control
4.2 Datos de proceso
Utilice la parte de datos de proceso del PPO para controlar
y realizar un seguimiento del convertidor de frecuencia
mediante PROFINET.
4.2.1 PCD
Código de control (CTW) según el perfil de PROFIdrive:
Los códigos de control constan de 16 bits. El significado de
cada bit se explica en y . El siguiente patrón de bits ajusta
todas las órdenes de arranque necesarias:
0000 0100 0111 1111 = 047F hex.
0000 0100 0111 1110 = 047E hex.
0000 0100 0111 1111 = 047F hex.
1) Para reiniciar tras el encendido:
•
Ajuste los bits 1 y 2 del CTW como 1.
•
Alterne el bit 0 0-1.
Estos valores corresponden a los bytes 9 y 10 de la
Tabla 4.1.
Parada rápida: 0000 0100 0110 1111 = 046F hex.
Parada: 0000 0100 0011 1111 = 043F hex.
4.2.2 MRV
MRV es la velocidad de referencia con formato de datos de
Valor normalizado. 0 Hex = 0 % y 4000 Hex = 100 %.
En el ejemplo se utiliza 2000 Hex, que corresponde al 50 %
de la frecuencia máxima en el parámetro 3-03 Referencia
máxima. Véanse los valores de los bytes 11 y 12 en la
Tabla 4.1.
Por lo tanto, el PPO completo tiene los siguientes valores
hexadecimales:
CTW
CTW
PCD
MRV
MVR
Tabla 4.1 Ejemplo de petición: valores PPO en hexadecimal
Los datos de proceso del componente PCD actúan de
inmediato sobre el convertidor de frecuencia y se pueden
actualizar desde el maestro lo más rápidamente posible.
En la Tabla 4.2 se muestra una respuesta positiva al
ejemplo de petición de la Tabla 4.1.
MG06G105
Guía de programación
1)
1)
Byte
Valor
9
04
10
7F
11
20
12
00
Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos.
STW
STW
PCD
MAV
MAR
Tabla 4.2 Ejemplo de respuesta: respuesta positiva
El componente PCD responde de acuerdo con el estado y
la parametrización del convertidor de frecuencia.
Respuesta de la parte PCD:
•
STW: 0F07 hex significa que el motor está en
funcionamiento y que no hay advertencias ni
fallos.
•
MAV: 2000 hex indica que la frecuencia de salida
es el 50 % de la referencia máxima.
En la Tabla 4.3 se muestra una respuesta negativa al
ejemplo de petición de la Tabla 4.1.
STW
STW
PCD
MAV
MAR
Tabla 4.3 Ejemplo de respuesta: respuesta negativa
4.2.3 Datos de control de procesos
Los datos de control de procesos (PCD) son los datos de
proceso enviados desde el PLC al convertidor de
frecuencia.
Maestro/esclavo
1
2
CTW
MRV
PCD
Tabla 4.4 Datos de control de procesos
El PCD 1 contiene un código de control de 16 bits, en el
que cada bit controla una función especifica del
convertidor de frecuencia. Consulte el capétulo 4.3 Perfil de
control.
El PCD 2 contiene un valor de consigna de velocidad de 16
bits en términos porcentuales. Consulte el
capétulo 4.2.5 Manejo de referencias.
Los ajustes del parámetro 9-15 Config. escritura PCD y el
parámetro 9-16 Config. lectura PCD definen el contenido de
los PCD desde el PCD 3 hasta el PCD 10.
Byte
Valor
9
0F
10
07
11
20
12
00
Byte
Valor
9
0F
10
07
11
20
12
00
3
.......
10
.......
PCD
PCD de escritura
11
4
4
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