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Comunicación acíclica (DP-V...
5.5 Estructura de datos en los telegramas
acíclicos
La estructura de datos para una petición de parámetros de
escritura/lectura consta de tres bloques principales:
•
Bloque de cabecera.
•
Bloque de parámetros.
•
Bloque de datos.
Organícelos conforme a la Tabla 5.1:
5
5
Número de palabras
1 Cabecera
2 Cabecera
3 (parám. 1)
4 (parám. 1)
5 (parám. 1)
6 (parám. 2)
7 (parám. 2)
8 (parám. 2)
9 (parám. 3)
10 (parám. 3)
11 (parám. 3)
...
N (parám. de datos 1)
N+1 (parám. de datos 1)
N (parám. de datos 2)
N+1 (parám. de datos 2)
N (parám. de datos 3)
N+1 (parám. de datos 3)
N+1 (parám. de datos 3)
N+1 (parám. de datos 3)
Tabla 5.1 Telegrama de petición
5.6 Cabecera
Número de petición
El maestro utiliza el n.º de petición para tratar la respuesta
procedente del dispositivo de I/O. El dispositivo de I/O
refleja este número en su respuesta.
ID de petición
1 = pedir parámetro
2 = cambiar parámetro
Eje
Déjelo siempre en 0 (cero).
Solo se utiliza en sistemas multieje.
Número de parámetros
Número de parámetros a leer o escribir.
24
PROFINET
Solicitud #
ID de petición
Eje
# Parám.
Atributo
# Elementos
Número de parámetro
Número de subíndice
Atributo
# Elementos
Número de parámetro
Número de subíndice
Atributo
# Elementos
Número de parámetro
Número de subíndice
Formato
# Elementos
Datos
Datos
Formato
# Elementos
Datos
Datos
Formato
# Elementos
Datos
Datos
Datos
Datos
Datos
Datos
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5.7 Bloque de parámetros
Indique los 5 valores siguientes para cada parámetro que
haya que leer.
Atributo
Atributo a leer
10 = valor
20 = descripción
30 = texto
Número de elementos
El número de elementos que hay que leer cuando el
parámetro está indexado.
Atributo
Leer atributo.
Número de parámetro
El número del parámetro que se debe leer.
Subíndice
Indicador al índice.
5.8 Bloque de datos
El bloque de datos solo es necesario para las órdenes de
escritura. Ajuste la información de bloque de datos para la
escritura de cada parámetro.
Formato
El formato de la información que hay que escribir:
2: entero 8.
3: entero 16.
4: entero 32.
5: sin signo 8.
6: sin signo 16.
7: sin signo 32.
9: cadena visible.
33: valor normalizado de 2 bytes.
35: secuencia de bits de 16 variables booleanas.
54: diferencia de tiempo sin fecha.
En la guía de programación del convertidor de frecuencia,
consulte una tabla con el número de parámetro, el formato
y otra información relevante.
Datos
El valor real para transferir. El volumen de datos debe tener
exactamente el tamaño solicitado en el bloque de
parámetros. Si el tamaño no coincide, la petición genera
un error.
Si la transmisión de una orden de petición se realiza
correctamente, el maestro puede leer la respuesta del
convertidor. La respuesta tiene un aspecto muy similar a la
orden de petición. La respuesta solo consta de dos
bloques: el bloque de cabecera y el de datos.
MG06G105
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