Zimo MX621 Serie Manual De Los Decodificadores página 18

electro motriz) que es la tensión generada por el motor cuando gira, sin alimenta-
ción, por efecto inercial. Cuanto mayor es la frecuencia de muestreo más interrup-
ciones se producen, con ello se consigue obtener una compensación de carga más
efectiva, (ver un poco más adelante), sin embargo esto conlleva que el motor pierda
algo de potencia. Esta frecuencia de muestreo se ajusta de manera automática por
defecto (cuando la CV #9 = 55) entre 200 Hz a baja velocidad y a 50 Hz a velocidad
máxima. Con la CV #9 podemos ajustar estos valores.
* Se recomienda que en la mayoría de casos en los que se requiera una mejora de
funcionamiento, en los motores MAXXON, Faulhaber o similares, seleccionar una
frecuencia de muestreo bastante baja haciendo la CV #9 = 11, 12, 21, 22 etc. des-
pués de haber programado la CV #56 = 100. En cualquier caso esto, como mínimo,
reducirá el ruido.
* Para los motores antiguos, los de 3 polos, deberemos usar precisamente lo con-
trario, o sea hacer la CV #9 = 88. Ver la tabla de CVs y las páginas siguientes.
Control a baja frecuencia: Entrando un valor entre 176 y 255 en la CV #9 se le
entrega al motor una frecuencia entre 30 y 150 Hz. El valor más común en este
caso es 208, que produce una frecuencia en la alimentación de 80 Hz. Este valor no
debe usarse con los motores actuales de 5 polos, sin embargo resulta útil para los
motores de corriente alterna y los antiguos de 3 polos.
CV Nombre Valores
55
Alta frecuencia
y algoritmo
Frecuencia de
medio de
trabajo del mo-
muestreo
tor y algoritmo
medio de mues-
01 a 99
treo para la
#9
Alta frecuencia
compensación
y algoritmo de
de carga
muestreo
modificado
(periodo total
PWM)
255 a 176
Baja frecuen-
cia
Página 18
Valor por
Descripción
defecto
55 por defecto. Motor a alta fre-
cuencia (20kHz o 40 kHz de
acuerdo con la CV #112). Ajuste
automático del muestreo de la
FCEM entre 200 Hz (marcha lenta)
y 50 Hz
<>55: el muestreo no se realiza de
forma automática.
Decenas de 1 a 4: frecuencia de
55
muestreo reducida respecto al
valor por defecto (menos ruido).
Decenas de 6 a 9: frecuencia de
muestreo superior a la nominal (a
veces se producen
sacudidas al avanzar).
Unidades de 1 a 4: tiempo de
medición de la FCEM inferior al
nominal (indicado para los motores
coreless ya que produce menos
ruido e incrementa la potencia).
Decodificadores MX621, MX630, MX631, MX632, MX645 y MX646
CV Nombre
pequeñas
Valor por
Valores Descripción
defecto
Unidades de 5 a 9: tiempo de
medición de la FCEM superior al
nominal (necesario para los anti-
guos motores de 3 polos).
Valores típicos de la CV #9:
55 por defecto, 83, 85, 87, ...
Entre 255 y 176: solo para los
motores muy antiguos. Baja fre-
cuencia de muestreo y frecuencia
del motor de acuerdo con la fórmu-
la PMW = (131 + mantisa * 4) *
2exp (Hz). Siendo la mantisa el
valor decimal de los Bits 0 al 4 y
exp el valor decimal de los Bits 5
al 7. La frecuencia aplicada al
motor es la recíproca del periodo,
por ejemplo:
# 9 = 255 frecuencia del motor 30
Hz
# 9 = 208 frecuencia del motor 80
Hz
# 9 = 192
120 Hz
44, 33, 22, ...
frecuencia del motor