Optimización Del Decodificador - Zimo MX621 Serie Manual De Los Decodificadores

Decodificadores MX621, MX630, MX631, MX632, MX645 y MX646
4. Optimización del decodificador
En primer lugar es conveniente conseguir una velocidad de giro del motor lo más
uniforma posible, para ello actuaremos sobre las CVs #9 y #56.
O sea que definiremos la frecuencia para el control de la velocidad y la frecuencia
del muestreo de la FCE, (Fuerza Contra Electromotriz), para la compensación de
carga.
En caso de emplear motores coreless (Faulhaber, Maxxon, Escap, etc.) es conve-
niente empezar programando las CV #9 = 22 y CV #56 = 100 y no dejar los valores
por defecto.
Los decodificadores realizan el control de la velocidad mediante el método de la
modulación de impulsos ―Pulse With Modulation‖ en inglés, de ahí las siglas PWM.
El motor recibe impulsos, de un voltaje determinado, con una duración más o me-
nos larga, por lo que girará más o menos rápidamente en función de la duración de
dichos impulsos. La duración del impulso, o anchura, determina la cantidad de
energía suministrada al motor, lo que fija su velocidad de rotación.
Un impulso corto suministra poca energía por lo que el motor gira lentamente. Un
impulso largo suministra mucha energía por lo que el motor gira rápidamente. Fi-
nalmente a velocidad máxima la duración del impulso es tan grande que es como si
se tratase de una corriente continua.
La CV #9 determina el valor de la frecuencia empleada en estos pulsos según la
fórmula que figura en la tabla de CVs.
Control a alta frecuencia: por defecto el motor se controla a 20 kHz, pero dicha
frecuencia puede elevarse a 40 kHz activando el bit #5 de la CV #112. El resultado
es como si trabajásemos con corriente continua con lo que el funcionamiento es
mucho más silencioso y se reducen las fatigas mecánica y térmica. Esta frecuencia
es ideal para los motores coreless, especialmente recomendada para los Faulhaber,
y para otros motores de elevadas prestaciones (incluidos los LGB de última genera-
ción). De todas formas no es recomendable para los motores de corriente alterna ni
para los viejos motores de 3 polos.
Cuando se trabaja a alta frecuencia la alimentación del motor se interrumpe periódi-
camente para poder determinar la velocidad actual midiendo la FCEM (fuerza contra
electro motriz) que es la tensión generada por el motor cuando gira, sin alimenta-
ción, por efecto inercial. Cuantas más interrupciones se producen mayor es la fre-
cuencia de muestreo y con ello se consigue obtener una compensación de carga
más efectiva, (ver un poco más adelante), sin embargo esto conlleva que el motor
pierda algo de potencia. Esta frecuencia de muestreo se ajusta de manera automá-
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tica por defecto (cuando la CV #9 = 55) entre 200 Hz a baja velocidad y a 50 Hz a
velocidad máxima. Con la CV #9 podemos ajustar estos valores.
* Se recomienda que en la mayoría de casos en los que se requiera una mejora de
funcionamiento, en los motores Maxxon, Faulhaber o similares, seleccionar una
frecuencia de muestreo bastante baja haciendo la CV #9 = 11, 12, 21, 22 etc. des-
pués de haber programado la CV #56 = 100. En cualquier caso esto, como mínimo,
reducirá el ruido.
* Para los motores antiguos, los de 3 polos, deberemos usar precisamente lo con-
trario, o sea hacer la CV #9 = 88. Ver la tabla de CVs.
Control a baja frecuencia: Entrando un valor entre 176 y 255 en la CV #9 se le
entrega al motor una frecuencia entre 30 y 150 Hz. El valor más común en este
caso es 208, que produce una frecuencia en la alimentación de 80 Hz. Este valor no
debe usarse con los motores actuales de 5 polos, sin embargo resulta útil para los
motores de corriente alterna y los antiguos de 3 polos.
Compensación de carga
Todos los decodificadores ZIMO poseen un sistema de compensación de carga
basado en la propia fuerza contra electromotriz generada por el motor, (Back EMF
en inglés, FCEM en castellano – Fuerza Contra Electromotriz-) que tiende a hacer
que las locomotoras mantengan en las pendientes (tanto en subida como en baja-
da) y en las curvas, la misma velocidad que tienen en los tramos rectos y horizonta-
les (siempre y cuando el cursor del mando de velocidad no se halle al 100 % o la
tensión de referencia sea igual a la tensión en las vías).
Esto se realiza comparando la velocidad consignada (la que ordena el mando de
velocidad) y la velocidad real del motor que se obtiene midiendo la FCEM del mis-
mo.
La llamada tensión de referencia que se emplea por el algoritmo que realiza la com-
pensación de carga se define mediante la CV #57 y puede ser absoluta o bien rela-
tiva.
En el caso de las tracciones múltiples (conjuntos de más de una locomotora traba-
jando de forma agregada) no es conveniente que la asistencia se realice al 100 %
debido a que las diferencias existentes entre las diversas locomotoras acopladas
producirían unos cambios muy rápidos y fuertes en la compensación, que en algu-
nos casos pueden llegar a provocar un descarrilamiento.
La CV #58 permite regular el grado de asistencia que se aplicará a baja velocidad,
mejor dicho al arrancar con el primer paso y que puede estar comprendida entre ―0‖,
ninguna asistencia y ―255‖, para una asistencia máxima. Prácticamente esta varia-