Festo DHEF- A-RA1 Serie Traducción Del Manual Original página 2

4. Enroscar los racores rápidos roscados aE (3x) en las conexiones 1, 2 y 4 de la
electroválvula 6. Par de apriete: 1,3 Nm
5. Enroscar los silenciadores 7 (2x) en las conexiones 3 y 5 de la electroválvula
6.
6. Insertar el silenciador 8 en la conexión 3 del regulador de presión proporcio­
nal aJ.
7. Montar la electroválvula 6 y el regulador de presión proporcional aJ en una
posición adecuada en la base del robot.
6 Instalación
6.1 Seguridad
Fig. 2 Ajustes I/O
1. Cambiar las salidas "analog out[0]" y "analog out[1]" a [Voltage] y poner a
0V.
2. Guardar ajuste: "Save" è "Save installation as ..."
3. Con la selección "default.installation", sobrescribir los datos existentes.
Durante el funcionamiento, no modificar los valores "Analog Output" manual­
mente, estos deben estar ajustados a 0V.
6.2 Instalación neumática
Requisitos que debe cumplir el cliente:
– Alimentación de aire comprimido con un máximo de 0,8 MPa (116 psi, 8 bar)
– Tuberías flexibles de 4 y 6 mm
Tubos desde conexión
Pinza de forma A
adaptativa 4
Pinza de forma B
adaptativa 4
Pinza de forma C
adaptativa 4
Electroválvula 6 1
Regulador de pre­ 1
sión proporcional
aJ
Tab. 1 Instalación neumática
6.3 Instalación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para la alimentación eléctrica, utilizar circuitos SELV o PELV que aseguren un
aislamiento seguro respecto a la red.
1. Dejar sin tensión el control y protegerlo contra la reconexión involuntaria.
2. Introducir los sensores de proximidad 2 (2x) en las ranuras de la pinza de
forma adaptativa 4 y sujetarlos. Posicionar un sensor de proximidad en el la­
do de la brida y otro en el lado de la tapa.
Tubos hacia conexión Tubo flexible
Electroválvula 6 2 PUN­6
Electroválvula 6 4 PUN­6
Regulador de pre­ 2 PUN­4
sión proporcional
aJ
Alimentación de máx. 0,8 MPa PUN­6
aire comprimido (116 psi, 8 bar)
Alimentación de máx. 0,65 MPa PUN­4
aire comprimido (94 psi, 6,5 bar)
Tendido de líneas y tubos flexibles
Fig. 3 Tendido de líneas y tubos flexibles
Los cables y los tubos flexibles se sujetan por el exterior del brazo del robot con
las correas de sujeción suministradas.
Respetar los radios de curvatura prescritos para los cables y tubos flexibles.
Los cables y los tubos flexibles no deben restringir la libertad de movimiento del
robot.
1. Recortar las correas de sujeción a la longitud necesaria.
2. Tender los cables y tubos flexibles a lo largo del brazo del robot.
3. Fijar los cables y los tubos flexibles con las correas de sujeción.
Conexión de los cables de conexión de la electroválvula
1. Tender los cables de conexión correctamente hasta el armario de maniobra.
2. Tender los cables de conexión de acuerdo con la siguiente tabla:
Hilo Electroválvula, conexión 14
1)
NEBU-M8G3-R-5-LE3
BN No asignado
BU Digital Outputs 0V
BK Digital Outputs DO0
1) Color del hilo cuando se utilizan los cables de conexión de acuerdo con los accesorios
to.com/catalogue
Tab. 2 Ocupación de clavijas de los cables de conexión de la electroválvula
Conexión del cable de conexión del regulador de presión proporcional
1. Tender los cables de conexión correctamente hasta el armario de maniobra.
2. Tender los cables de conexión de acuerdo con la siguiente tabla:
Hilo Regulador de presión proporcional
1)
NEBU-M8G4-R-5-LE4
BN Digital Inputs 24V
WH Analog Outputs AO0
BU Digital Outputs 0V
BK No asignado
1) Color del hilo cuando se utilizan los cables de conexión de acuerdo con los accesorios
to.com/catalogue
Tab. 3 Ocupación de clavijas de los cables de conexión del regulador de pre­
sión proporcional
Conexión del sensor de proximidad
1. Tender los cables correctamente hasta el armario de maniobra.
Electroválvula, conexión 12
NEBU-M8G3-R-5-LE3
No asignado
Digital Outputs 0V
Digital Outputs DO1
è
www.fes­
è
www.fes­