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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS-C2
- Página 1 Regulador de accionamientos CMMT-AS-C2/C4-3A-... Descripción | Montaje, Instalación 8075795 8075795 2018-02 [8075798]...
- Página 2 ® ® ® ® EnDat , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PROFINET ® PHOENIX CONTACT son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 3: Tabla De Contenido
8.8.3 [X2], interfaz de transmisor 1.................. 46 8.8.4 [X3], interfaz de transmisor 2.................. 52 8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT....................55 8.8.6 [X18], Ethernet estándar..................61 8.8.7 [X19], Real-time Ethernet (RTE) puerto 1 y puerto 2..........63 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 4 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A]............109 11.3.7 Entradas y salidas respecto al eje [X1C]..............117 11.3.8 SYNC IN/OUT [X10]....................119 11.3.9 Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización..........120 11.3.10 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])............121 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 5: Sobre Este Documento
El documento está dirigido a aquellas personas que vayan a realizar trabajos de montaje, de instala- ción y de asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. La documentación del producto para el usuario incluye los siguientes documentos: Designación Contenido Instrucciones CMMT-AS-... -
Página 6: Identificación De Productos
… – Homologación Versión básica conforme CE Tab. 2 Variantes del producto CMMT-AS-...-3A (p. ej. CMMT-AS-C2-3A-EC-S1) La presente documentación se refiere a la siguiente versión: – Regulador de accionamientos CMMT-AS-...-S1 a partir de revisión R01, véase Identificación de productos. Esta es la primera revisión disponible. - Página 7 … … … … Tab. 4 Año de fabricación (ciclo de 20 años) Mes de fabricación Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Tab. 5 Mes de fabricación Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 8 5 minutos después de desconectar la fuente de alimentación. 5 minutos (esperar) Esperar como mín. 5 minutos después de desconectar la fuente de alimentación a que se descarguen los condensadores de circui- to intermedio. Tab. 6 Significado de los símbolos de advertencia Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 9: Normas Especificadas
Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto. – Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización. Si no se observan las condiciones ambientales y de conexión pueden producirse fallos y verse mermada la función de seguridad. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 10: Uso Previsto
Utilizar exclusivamente: – en perfecto estado técnico – en su estado original y sin ningún tipo de cambio; se permiten únicamente las ampliaciones des- critas en la documentación suministrada con el producto Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 11: Campos De Aplicación
Los motores deben cumplir los requisitos de la EN 61800-5-2 Apéndice D.3.5 y D.3.6 y los requisitos de la EN 60204-1. Los motores especificados o autorizados por Festo para el CMMT-AS cumplen los requisitos. -
Página 12: Información Adicional
Todos los documentos disponibles sobre el producto y versiones actuales del firmware y del soft- ware de puesta en funcionamiento è www.festo.com/sp. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Guía de productos... -
Página 13: Estructura Del Sistema
I/O de los equipos. El acoplamiento de circuito intermedio puede aumentar la eficiencia energética del grupo de equipos. Festo recomienda la utilización de servomotores, accionamientos electromecánicos, cables y acceso- rios del programa de accesorios de Festo. -
Página 14: Configuración Del Producto
RJ45. El apantallamiento de cable y el alivio de esfuerzos para el cable del motor se encuentra en la parte infe- rior delantera. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 15 El cable de conexión de la resistencia de frenado pa- sa por el perfil de refrigeración, sale de la parte superior del perfil de refrigeración y se une a la cone- xión [X9B]. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 16 Guía de productos 1 Agujero oblongo superior (forma agujero cerradura) 2 Tornillo de retención resistencia de frenado (2x) 3 Resistencia de frenado 4 Agujero oblongo inferior Fig. 5 Parte trasera Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 17: Visión General Del Sistema De Conexiones
La placa ciega puede extraerse manualmente sin herramienta. En el espacio libre se encaja la unidad de visualización y control CDSB (è Documentación sobre CDSB). Si no se utiliza ninguna unidad de visualización y control, debe cerrarse el área superior con la placa ciega. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 18: Transporte Y Almacenamiento
Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje original proporcio- na una protección suficiente contra los esfuerzos habituales. Montaje Dimensiones Fig. 7 Dimensiones Medida [mm] aprox. 212 170 Tab. 10 Dimensiones parte 1 Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 19: Distancias De Montaje Cmmt-As
1) Para un cableado óptimo del cable del motor o del transmisor en la parte inferior del equipo se recomienda un espacio de instalación de 150 mm. Tab. 12 Distancias de montaje y espacio de instalación Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 20: Instalación
La distancia mínima lateral necesaria para equipos CMMT-AS adyacentes es de 2 mm (52 mm – 50 mm). Para equipos externos adyacentes, Festo recomienda una distancia de 10 mm como mínimo (tempe- ratura de superficie de equipo externo máx. 40 °C). La contraclavija doble para el cableado transver- sal de la conexión [X9A] sobresale aprox. 6 … 7 mm por encima del lateral derecho del equipo. -
Página 21: Instalación
• Conectar todos los conductores de protección a tierra de las conexiones utilizadas. • Observar las directivas de la norma EN 60204-1 sobre la puesta a tierra. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 22: Dispositivo De Protección Diferencial
El CMMT-AS no tiene ningún fusible integrado en la entrada de red o en el circuito intermedio. Es ne- cesario un fusible externo en la conexión de red del equipo. Festo recomienda el uso de un interruptor automático (disyuntor). Un grupo de equipos acoplado en el circuito intermedio debe estar protegido mediante un interruptor automático común. - Página 23 Norma IEC: C13 según Norma UL: C15 según Norma IEC: C16 1) Los datos se aplican para un equipo individual y para el grupo de equipos Tab. 14 Fusible para la red Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 24: Modos De Red Autorizados Y No Autorizados
Instalación Modos de red autorizados y no autorizados Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 25 è IEC 60364-1, capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite 1 interruptor principal y 1 interruptor automático para el conjunto de aparatos. Tab. 15 Sistemas TN admisibles y no admisibles Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 26 è IEC 60364-1 capítulo 312.2. 2) Con el cableado transversal solamente se permite un interruptor principal y un interruptor automático para el conjunto de aparatos. Tab. 16 Sistema TT Sistema IT Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 27 PE. Una vez detectado el fallo de aislamiento, este se debe subsanar a la mayor brevedad posible. Interrupción de la conexión del filtro de red interno tras PE (solo con redes IT) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 28 Para desenroscar el tornillo, romper y sacar el tapón pretroquelado en la carcasa delante del tornillo. Los suministros de los surtidos de conectores NEKM-C6-...-S y NEKM-C6-...-D incluyen una tapa pro- tectora para cerrar el orificio de la carcasa (accesorios de Festo). Para interrumpir la conexión de los condensadores de filtrado con PE: 1.
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Página 29: Conexión Del Conductor De Protección A Tierra Del Lado De Red
1. Colocar un terminal de cable adecuado en el conductor de protección para el tornillo de puesta a tierra. 2. Apretar el tornillo de puesta a tierra con un destornillador Torx tamaño T20 (par de apriete 1,8 Nm ± 15 %). Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 30: Notas Para Una Instalación Conforme A La Cem
V, W (sin PE) la instalación de ferrita plegable (Würth, n.º art. 74272722 o compatible). Realizar 1x cable trenzado. Tab. 18 Categoría en función de la frecuencia de modulación por ancho de pulsos (PWM) y de la longi- tud de cable Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 31 (PWM) Tab. 18 è Categoría en función de la frecuencia de modulación por ancho de pulsos (PWM) y de la longitud de cable [X6B] Conexión auxiliar del apantallado motor Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 32 – Conectar el conductor interno PE del cable del motor al punto de conexión PE de la conexión del motor [X6A]. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 33 – Conducir hacia abajo los cables de señal [X2], [X3], [X10], [X1C] y [X6B] y prensar con atadores de cables en las ranuras del apantallamiento de cable del regulador de accionamiento. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 34: Ejemplos De Conexiones
1 Resistencia de frenado 4 Transmisor 2 (opcional) 2 Interruptor automático 5 Transmisor 1 3 Unidad de alimentación PELV para alimenta- ción de 24 V Fig. 13 Ejemplo de conexión, conexión de red de 1 fase Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 35 2 conductores de fase, una tensión de aprox. 400 V. • No conectar los reguladores de servoaccionamiento entre 2 fases en las redes convencionales eu- ropeas de baja tensión. • Respetar la máxima tensión admisible entre los conductores de fase. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 36: Interfaces
La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte superior del equipo. Esta interfaz permite acceder a en- tradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad del equipo. Entre estas se encuentra, p. ej.: – Entradas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 37 A #STO-B Entrada de mando Safe torque off, canal B #SBC-A Entrada de mando Safe brake con- trol, canal A #SBC-B Entrada de mando Safe brake con- trol, canal B – Reservado, no conectar Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 38 Requisitos de las contraclavijas (se necesitan 2 uds.) Versión FMC-1,5/12-ST-3,5 de Phoenix Contact o compatible Contactos de señal 12 (12 contactos, 1 fila) Corriente nominal 8 A Tensión asignada (III/2) 160 V Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm Tab. 21 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 39: Apantallamiento
(SBA) han desconectado de manera segura las dos sali- das de freno (información más detallada sobre ello textvar object does not exist). è X1A.20 n. c. Reservado para futuras ampliaciones, no conectar X1A.19 n. c. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 40 Si no es necesaria la función de seguri- X1A.11 Safe torque dad STO, deben conectarse ambas entradas a off, canal B 24 V, para que pueda desplazarse el motor (in- (#STO-B) formación detallada sobre ello textvar object è does not exist). Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 41 Reservado para futuras ampliaciones, no conectar X1A.7 n. c. X1A.6 n. c. X1A.5 n. c. X1A.4 Confirmar error Se pueden confirmar los mensajes de error me- (ERR-RST) diante un flanco ascendente en esta entrada. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 42: Habilitación
Las entradas seguras de 2 canales se corresponden en su estructura interna a dos entradas de 1 ca- nal. El circuito equivalente sin embargo no se aplica a las entradas STO. Información sobre las entra- das seguras de 2 canales è textvar object does not exist. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 43 Fig. 16 Estructura interna de salidas digitales (DOUT) Estructura interna entrada analógica 0 (AIN0) La entrada analógica AIN0 es una entrada diferencial para niveles de entrada típicos de ± 10 V. El am- plificador diferencial filtra señales de interferencia de alta frecuencia. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 44: X1C], Entradas Y Salidas Al Eje
Entrada digital para sensor de final de carrera 1 (lógica PNP, 24 V DC) LIM0 Entrada digital para sensor de final de carrera 0 (lógica PNP, 24 V DC) Potencial de referencia 24 V Salida de fuente de alimen- tación para sensores Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 45 1. Colocar la pantalla del cable en el lado del equipo en el apantallamiento de cable para el cable del motor. 2. Colocar la pantalla del cable en el lado de la máquina en una pieza de máquina conectada a tierra. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 46: X2], Interfaz De Transmisor 1
ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Solo en combinación con motores de la serie EMMS-AS de Festo que tienen un transmisor con protocolo EnDat 2.1 integrado Encoders incrementales digitales con señales de ROD 426 o compatible onda cuadrada y salida de señal compatible con RS422 (señales A, B, N diferenciales) - Página 47 1. Colocar la pantalla del cable de transmisor, por el lado del equipo, en el cuerpo clavija. 2. Colocar la pantalla del cable de transmisor, por el lado del motor, en el transmisor o en el conec- tor del transmisor. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 48 0 V Potencial de referen- cia de alimentación de transmisor – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve como soporte de la panta- lla de cable y está conectado a tierra. Tab. 30 Transmisor EnDat Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 49 Hiperface: 10 V 0 V Potencial de referen- cia alimentación – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve como soporte de la panta- lla de cable y está conectado a tierra. Tab. 31 Transmisor Hiperface Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 50 0 V Potencial de referen- cia alimentación – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve como soporte de la panta- lla de cable y está conectado a tierra. Tab. 32 Encoder incremental digital Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 51 0 V Potencial de referen- cia alimentación – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve como soporte de la panta- lla de cable y está conectado a tierra. Tab. 33 Encoder incremental SIN/COS analógico Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 52: X3], Interfaz De Transmisor 2
La interfaz de transmisor [X3] se encuentra en la parte delantera del equipo. La interfaz de transmisor [X3] sirve principalmente para la conexión de un segundo sensor de posición en el eje (p. ej., como sis- tema de medición redundante de una función de seguridad). Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 53 1. Colocar la pantalla del cable de transmisor en el lado del equipo en el cuerpo clavija. 2. Colocar la pantalla del cable de transmisor en el lado del motor en el transmisor o en el conector del transmisor. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 54 0 V Potencial de referen- cia alimentación – Cuerpo FE, conectado a tie- El cuerpo sirve como soporte de la panta- lla de cable y está conectado a tierra. Tab. 38 Encoder incremental digital Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 55: X10], Sync In/Out
8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT La interfaz [X10] se encuentra en la parte delantera del equipo. La interfaz [X10] permite el acopla- miento master-slave. En el acoplamiento master-slave los ejes de varios equipos (ejes-slave) se sin- Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 56 (4 x (2 x 0,25 mm Longitud máx. de cable 3 m Tab. 42 Requisitos del cable de conexión Requisitos de soporte de pantalla Colocar la pantalla del cable de conexión a ambos lados en los cuerpos clavija. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 57 Recomendación: cables Patch de la categoría Cat www.festo.com/catalogue) 5E, longitud máxima por cable: 100 cm è Tab. 43 Posibilidades de conexión Conexión directa de 2 equipos 1 Conexión punto a punto Fig. 18 Posible conexión a través de conexión SYNC Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 58 Fig. 19 Conexión a través de adaptador en T RJ45 y cables Patch Conexión de varios equipos a través de cables Patch y una caja de conexiones 1 Conexión a través de una caja de conexiones Fig. 20 Posible conexión a través de conexión SYNC Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 59 5 V = 120 Señal CLK de un con- Ω trolador, conforme a #CLK RS485, diferencial 5 V = 120 Señal DIR de un con- Ω trolador, conforme a RS485, diferencial – Reservado, no co- nectar – Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 60 Señal CCW de un Ω controlador, confor- me a RS485, diferen- cial – – Reservado, no co- nectar – #CCW 5 V = 120 Señal CCW de un Ω controlador, confor- me a RS485, diferen- cial, inversa Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 61: X18], Ethernet Estándar
El LED amarillo parpadea si hay actividad de comunicación. Ethernet estándar [X18] Función Descripción Datos transmitidos+ Datos transmitidos- Datos recibidos+ n. c. no conectado (not connec- ted) n. c. Datos recibidos- Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 62 Ethernet. Conexión de red El equipo se conecta a una red Ethernet. Tab. 50 Posibilidades de la conexión El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP (basada en IPv4): Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 63: X19], Real-Time Ethernet (Rte) Puerto 1 Y Puerto 2
No siempre se utilizan los dos LED. Real-time Ethernet (RTE) puerto 1 y puerto 2 [X19] Función Descripción Datos transmitidos+ Datos transmitidos- Datos recibidos+ n. c. no conectado (not connec- Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 64: Conexión Del Motor
[X6A], conexión de fases de motor La conexión [X6A] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la conexión [X6A] se esta- blecen las siguientes conexiones con el motor: – Fases de motor U, V, W – Conexión PE Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 65 ñales apantalladas para freno de inmovilización y sensor térmico de motor. 8.9.3 Soporte de pantalla del cable del motor è Longitud máx. de cable Especificaciones técnicas sobre el filtro de red è integrado Máx. capacidad 250 pF/m < Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 66: [X6B], Conexión Auxiliar Del Motor
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è www.festo.com/catalogue. – Utilizar solo cables del motor que han sido autorizados por Festo para el funcionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Solo son admisibles cables del motor de otros fabricantes si cumplen los requisitos mencionados. - Página 67 Separación segura eléctrica de las fases del motor según IEC 61800-5-1, clase de tensión C, cate- goría de sobretensión III. Requisitos de soporte de pantalla – Mantener los extremos de cable no apantallados lo más cortos posibles (máx. 150 mm). – Colocar la pantalla de los cables en ambos lados. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 68: Soporte De Pantalla Del Cable Del Motor
Posibilidad 2: se coloca la pantalla exterior del cable del motor por separado garantizando la máxima superficie de contacto debajo del apantallamiento de cable en la parte delantera del CMMT-AS. Las pantallas interiores se colocan por separado en el PIN PE previsto de la conexión [X6B]. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 69 3 mm. Respetar los siguientes momentos de apriete. – Diámetro del cable 11 mm (está colocado el apantallamiento de cable): máx. 1,8 Nm ± 15 % – Diámetro del cable > 11 mm (no está colocado el apantallamiento de cable): mín. 0,5 Nm ± 15 % Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 70 Fig. 23 Apantallamiento de cable del cable del motor Soporte de pantalla del cable del motor en el lado del motor Información detallada sobre la conexión en el lado del motor en cables del motor de Festo è Instruc- ciones para el montaje del cable del motor utilizado è www.festo.com/sp.
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Página 71: Fuente De Alimentación De Potencia Y Para La Lógica
Tierra de protección 24 V Potencial positivo de la tensión para lógica de 24 V 0 V Potencial de referencia de la tensión para la lógica de 24 V Tab. 62 Conexión de fuente de alimentación y de circuito intermedio Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 72: X9B], Conexión De Resistencia De Frenado
En los procesos de frenado el motor funciona como generador. En estos casos el motor devuelve la energía eléctrica al circuito intermedio. La energía sobrante debe ser recogida por la resistencia de frenado y puede convertirse en calor. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 73 1000 V Patrón uniforme 7,62 mm Longitud pelada 8 mm Par de apriete GIC 2,5 0,5 ... 0,6 Nm HCV/2-ST-7,62 1) Indicación del fabricante en el momento de la edición de la documentación Tab. 66 Requisitos de la contraclavija Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 74 Si se alcanza el límite de energía de impulso se desconecta el Chopper de frenado. Si vuelve a aumen- tar la tensión de circuito intermedio, se desconecta el paso final con el mensaje “Sobretensión en el circuito intermedio”. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 75: Cableado Transversal
CAP0 como CAP1 Previsto para utiliza- ción por separado, X 1A.13 CAP1 Entrada rápida para normalmente no se la detección de posi- recomienda el ca- ciones bleado transversal, máx. 10 equipos, co- nexión en paralelo Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 76 La siguiente imagen muestra de forma esquemática el cableado transversal en el ejemplo del contacto de comunicación (RDY-…), de una entrada de 1 canal (aquí IN) y de una salida de diagnosis de 1 canal (aquí SOUT; salida digital (OUT) de una función de seguridad (S), p. ej. SBA). Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 77 En el caso de cableado transversal de señales I/O también debe cablearse en transversal lo siguiente: – Potenciales de referencia GND (X1A.17) de todos los reguladores de servoaccionamiento cablea- dos en transversal – Alimentación de la parte lógica Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 78: Cableado Transversal De La Fuente De Alimentación De Red Y Para La Lógica
(acoplamiento de cir- cuito intermedio). Tab. 69 Posibilidades del cableado transversal de la fuente de alimentación de red y para la lógica Con la contraclavija doble disponible como accesorio se realiza fácilmente el cableado transversal. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 79 Aumento de la energía de frenado que se va a absorber mediante la utilización común de las re- sistencias de frenado Reglas para el cableado transversal de la fuente de alimentación de red y para la lógica con y sin acoplamiento de circuito intermedio Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 80 Datos para el funcionamiento del grupo de equipos (CMMT-AS-...-3A) Un grupo de equipos puede estar compuesto como máximo de 10 equipos. Sin embargo, la cantidad permitida depende de los datos de potencia de los equipos utilizados. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 81 Norma 4 x CMMT-AS-C2-3A (por 11,2 IEC: 13 A 2,8 A 2 x CMMT-AS-C4-3A (por 11,2 5,6 A según Norma 3 x CMMT-AS-C2-3A (por UL: 10 A 2,8 A 1 x CMMT-AS-C2-3A (por 2,8 A 1 x CMMT-AS-C4-3A (por 5,6 A Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 82 1 fase con distintas clases de potencia. 1 Interruptor principal 2 Interruptor automático Fig. 26 Cableado transversal sin acoplamiento de circuito intermedio Cableado transversal con acoplamiento de circuito intermedio Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 83: Interruptor Principal
La imagen siguiente muestra como ejemplo los LED de la parte delantera de la variante de producto CMMT-AS-...-EC. El etiquetado y función del LED Run y del LED Error dependen de la variante de pro- ducto. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 84: Indicaciones De Estado De Aparato
La duración de cada color corresponde a un periodo de parpadeo. Tras el proceso finaliza la prueba. Observando los LED se puede determinar si uno de los 4 LED está defectuoso. LED de estado, indicación del estado del aparato Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 85 Hay alimentación de tensión para lógica pero falta la alimentación AC. dido amari- Encen- Hay alimentación de tensión para lógica y el circuito intermedio está cargado. dido verde Tab. 73 LED Power LED Safety, estado de la técnica de seguridad Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 86 Están bloqueados el paso final, las salidas de frenado y las salidas de diagnosis dea en Safety (la parametrización Safety está ejecutándose). verde Encen- Ready, no se ha solicitado ninguna función de seguridad. dido verde Tab. 74 LED Safety Estado de aplicación Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 87 Si se produce un error al actualizar el firmware, el LED de estado parpadea en rojo cada segundo. La frecuencia de parpadeo corresponde al número de error mencionado en la siguiente tabla. Tras el par- padeo se realiza una pausa de 3 s. A continuación, se repite el proceso. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 88: Estado De Interfaz [X2], [X3], [X10], [X18]
Tab. 77 LED en [X2] y [X3] LED en [X10]; interfaz de conexión Sync Significado Encen- La interfaz está activada. dido verde Tab. 78 LED en [X10] LED en [X18]; estado de conexión de la interfaz Ethernet Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 89: Estado De Aparato E Interfaz Ethercat
El equipo está en el estado operacional dido (estado operativo normal). verde 1) Single Flash: un solo parpadeo y breve (1 parpadeo, pausa, 1 parpadeo, pausa, etc.) Tab. 81 LED Run EtherCAT, LED Error; estado de error Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 90 Comprobar la conexión de red. gado – Deste- Tráfico de datos activo (Traffic). llos en verde (apro- 10 H- – Encen- La conexión de red es correcta (Link). dido verde Tab. 83 LED en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 91: Estado De Aparato E Interfaz Profinet
Estado de aparato e interfaz EtherNet/IP Indicadores LED EtherNet/IP (solo CMMT-AS-...-EP) El LED MS y el LED NS de la parte delantera indican junto con los 4 LED de la parte superior (Link/ Ac- tivity) el estado de bus/red. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 92 Solucionar el error de configuración. dea en tiene conexión CIP. verde Quizás el equipo no está asignado a nin- gún master/escáner. – Encen- Estado operativo normal. dido El equipo está en línea y tiene una cone- xión CIP. verde Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 93: Desmontaje
Tab. 90 LED amarillos en XF1 IN y XF2 OUT Desmontaje Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación. Antes del desmontaje 1. Desconectar la fuente de alimentación mediante el interruptor principal. 2. Asegurar el sistema contra reconexiones involuntarias. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 94: Especificaciones Técnicas
Especificaciones técnicas generales Símbolos del tipo CMMT Tipo de fijación Fijación a la placa de montaje Posición de montaje Suspendido verticalmente, con flujo de aire sin obstáculos de abajo hacia arriba Dimensiones (alto*an- Dimensiones è cho*profundidad) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 95 Duración de transporte máx. Altura permitida 12000 (sobre el nivel del mar) para 12 h Resistencia a las vibra- Comprobación de vibraciones y caída libre en embalaje según ciones EN 61800-2 Tab. 94 Condiciones ambientales de transporte Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 96 … Grado de protección IP20 (con contraclavija X9A conectada, en caso contrario IP10); uso en el armario de control con mínimo IP54, versión como “Área de operación eléctrica cerrada” según IEC 61800-5-1, cap.3.5 Clase de protección Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 97 < 50 % de carga nomi- nal en funcionamiento y 40 °C de tempe- ratura ambiente 1) Funcionamiento continuo con carga constante Tab. 97 Vida útil Materiales Cuerpo Plástico Perfil disipador de ca- Fundición inyectada de aluminio Tab. 98 Materiales Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 98: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
C2-3A C4-3A Rango de tensiones pa- [V DC] 24 ± 20 % ra la lógica Tensión nominal [V DC] Consumo de corriente (sin freno de inmovili- zación, CDSB, I/O digi- tales y salidas de sumi- nistro auxiliares sin carga) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 99 De esta manera el equipo puede adaptarse a distintas ten- siones de alimentación. Preajuste de los límites de conmutación en el momento de la entrega: – Subtensión: 250 V – Sobretensión: 400 V Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 100: Datos Eléctricos De La Resistencia De Frenado (Interno/Externo) [X9B]
1) Considerando las tolerancias del componente (10 %) para tensión de circuito intermedio de 370 V DC 2) temperatura del aire en el canal de refrigeración (posición de montaje de la resistencia de frenado) Tab. 103 Resistencia de frenado integrada [X9B] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 101: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6A]
Si se detecta un cortocircuito, se desconectan las señales PWM. Condiciones límite para las especificaciones de potencia CMMT-AS- C2-3A C4-3A Tensión nominal de la conexión de red Temperatura ambiente [°C] 40 £ (aire) Altura de montaje 1000 £ Tab. 105 Condiciones límite Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 102 Se aplican las siguientes reducciones de potencia. Las reducciones de potencia se refie- ren al mismo tiempo a la potencia de salida nominal, a la potencia de salida máx., a la corriente nomi- nal y a la corriente máxima. Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 103: Conexión Auxiliar Del Motor [X6B]
PTC (resistencia PTC, Positive temperature coefficient) – NTC (coeficiente negativo de temperatura) – Pt1000 (resistencia de platino) Sensores digitales – Contacto normalmente cerrado – Contacto normalmente abierto Tab. 109 Supervisión de la temperatura del motor [X6B] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 104: Interfaces Del Transmisor [X2], [X3]
Canal de datos [MHz] RS422/485; máx. 2 Datos impedancia de RS422/485; 120 Ω entrada Salida alimentación [mA] máx. 250 (para 5,00 V 5,50 V) … Soporte: transmisor Sí, hasta 4096 revoluciones mecánico multivuelta Soporte: transmisor mecánico con batería Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 105 Soporte: mensajes de Sí, se soporta error transmisor Fallo de comunicación Se toleran hasta 2 telegramas de transmisor corrompidos/defec- transmisor tuosos Después se produce un mensaje de error. Tab. 112 EnDat 2.2 transmisor a [X2] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 106 [Bit] mín. 15, normalmente 17 (10 m de cable motor/transmisor, re- bre de ruidos con gulación de accionamiento activa) SKS/SKM 36 por vuelta del motor Salida alimentación 10 ± 10 % [mA] máx. 250 Soporte: transmisor Sí, hasta 4096 revoluciones mecánico multivuelta Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 107 10 (medido con señales SIN/COS libres de ruido) ruido dentro de un pe- riodo SIN, COS Resolución angular li- [nm] 100 < bre de ruidos LS 187 (periodo de señal 20 µm) Salida alimentación 5 ± 5 % [mA] máx. 250 Soporte: transmisor mecánico multivuelta Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 108 Soporte: transmisor mecánico con batería Soporte: memoria de parámetros transmisor Supervisión de la señal No, sin supervisión directa de la señal del transmisor de transmisor Tab. 115 Encoder incremental digital en [X2], [X3] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 109: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]
Después se produce un mensaje de error. Tab. 116 Transmisor con interfaz de comunicación asíncrona en [X2] 11.3.6 Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A] Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 110 High (U H mín Tensión máx. de entra- da nivel Low (U L máx Tensión mín. de entra- – da nivel Low (U L mín Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel High (I máx Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 111 2) Los impulsos de prueba High no deben tener lugar jamás simultáneamente en las entradas #STO-A y #STO-B, si no que deben produ- cirse desfasados en el tiempo. Tab. 117 Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 112 Low tolerados (t SBC,TP hasta máx. Tiempo mínimo entre [ms] los impulsos de prueba Low con 20 V < £ H mín SBC-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba Low [ms] para 20 V > SBC-A/B Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 113 1) La corriente fluye desde el exterior, pasando por el interruptor interno Low-Side, hacia el potencial de referencia de 0 V de la alimen- tación de 24 V 2) Requiere una carga de la salida con una entrada del tipo 3 Tab. 119 Salidas de diagnosis STA y SBA en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 114 T mín Datos de las entradas CAP0, CAP1 Tiempo de retardo en [µs] 2 < el hardware Duración mín. admisi- [µs] ble del pulso (High o Low) Resolución tempo- [µs] 1 < ral/precisión (High o Low) Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 115 [kΩ] Carga inductiva [µH] 10 < Carga capacitiva [nF] 10 < 1) Requiere una carga de la salida con una entrada del tipo 3 Tab. 121 Salidas de disparo digitales TRG0 y TRG1 en [X1A] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
- Página 116 Entrada analógica diferencial, par de señales AIN0/#AIN0 con re- ferencia a GND Rango de medición [V DC] 10 +10 – … Error de Gain ± 1 Error de Offset [mV] ± 50 Resolución [Bit] Ancho de banda de en- [kHz] trada Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 117: Entradas Y Salidas Respecto Al Eje [X1C]
Corriente mín. de en- [mA] trada con nivel High (I mín. Corriente máx. de en- [mA] trada con nivel Low (I máx Corriente mínima de [mA] entrada en zona de transición (I T mín Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 118 Salida SBA – Mensaje de error del aparato Duración de impulso Los impulsos de prueba de la entrada de mando #SBC-B se de prueba transforman en la salida. Tiempo mínimo entre [ms] los impulsos deprueba Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02...
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Página 119: Sync In/Out [X10]
A/B/N R a.diff Carga admisible de la FAN-OUT = 16 (16 entradas de otros CMMT-AS) salida Frecuencia límite [MHz] 4 (FAN-OUT = 1); 0,1 (FAN-OUT = 16) A/B/N Tab. 127 Emulación del encoder/salida transmisora incremental [X10] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 120: Estándar Ethernet [X18], Interfaz De Parametrización
1) Limitación: la interfaz está separada galvánicamente y está prevista para ser empleada con longitudes de cable limitadas. A diferencia de lo dispuesto en la IEEE 802.3, la coordinación de aislamiento se realiza según la norma de producto válida IEC 61800-5-1: DVC A, tensión de sistema ≤50 V. Tab. 129 Estándar Ethernet [X18] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... -
Página 121: Real-Time Ethernet [X19] ([Xf1 In], [Xf2 Out])
PROFINET RT – PROFINET IRT Perfil de accionamiento – PROFIdrive – PROFIenergy 1) Limitación: la interfaz está separada galvánicamente y está prevista para ser empleada con longitudes de cable limitadas. Tab. 130 Real-time Ethernet [X19] Festo — CMMT-AS-C2/C4-3A-... — 2018-02... - Página 122 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como e-mail: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los service_international@festo.com...