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Fig. 7 Documentación
Barra de herramientas para el control manual de la pinza de forma adaptativa
Después de la instalación neumática y eléctrica, las funciones de la pinza de for
ma adaptativa se pueden probar manualmente. No es necesario ejecutar el pro
grama.
Fig. 8 Barra de herramientas para el control manual de la pinza de forma adaptati
va
Incluir los comandos "SmartGrip" /"Grip" y "SmartRelease" /"Release"
Fig. 9 Incluir comandos
1. Insertar los comandos 1 "SmartGrip" /"Grip" y "SmartRelease" /"Release"
en las posiciones deseadas del programa.
2. Selección de pieza de trabajo 2.
3. Las funciones de la pinza de forma adaptativa se pueden comprobar manual
mente 3.
4. Resultado del agarre correcto/defectuoso 4
Ä Posibilidad de insertar más comandos.
7
Limpiar el producto
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Co
mo producto de limpieza puede considerarse cualquier producto de limpieza
no abrasivo.
8
Eliminación de fallos
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
El robot colisiona con
Cambio de la asigna
frecuencia
ción "DO grip" y "DO
release"
El objeto no se sujeta
Cambio de la asigna
tras retraerse la tapa
ción "DO grip" y "DO
release"
Ejecución del programa
No se han cumplido las
interrumpida
condiciones de inicio y
finalización de los co
mandos.
Tab. 5 Eliminación de fallos
9
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
10
Especificaciones técnicas
Característica
Versión de software del Ro
bot
Peso del producto (masa mó
[g]
vil)
Tab. 6 Especificaciones técnicas, generalidades
Solución
Comprobar la configuración y el cableado
Comprobar la configuración y el cableado
Comprobar y reajustar la posición del sensor de
proximidad
Robot UR3/UR5/UR10: desde la versión de software
PolyScope CB 3.8.0
Robot UR3e/UR5e/UR10e/UR16e: desde la versión de
software PolyScope SW 5.2.0
Pinza de forma adaptativa + sensor de proximidad (2x):
495
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