Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones
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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
®
MOVIDRIVE
MDX61B
FA362000
Aplicación de "Posicionamiento vía
bus basado en sensor"
M
Edición 01/2005
anual
11313609 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios ® MOVIDRIVE MDX61B FA362000 Aplicación de "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Edición 01/2005 anual 11313609 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Notas importantes..................... 4 Explicación de símbolos................4 Notas de seguridad e indicaciones generales .......... 5 2 Descripción del sistema ................... 6 Áreas de aplicación................... 6 Identificación del programa ............... 7 3 Planificación ...................... 8 Requisitos previos..................8 Descripción del funcionamiento ..............9 Factor de escala del accionamiento............

  • Página 4: Notas Importantes

    Notas importantes Explicación de símbolos Notas importantes Es imprescindible tener en cuenta las notas de advertencia y seguridad incluidas en este capítulo. Explicación de símbolos Peligro Le indica un posible peligro inminente el cual puede resultar en lesiones graves o incluso muerte.

  • Página 5: Notas De Seguridad E Indicaciones Generales

    Notas importantes Notas de seguridad e indicaciones generales Notas de seguridad e indicaciones generales Riesgo de descarga eléctrica Puede ocasionar: Lesiones físicas graves o la muerte. ® El variador vectorial MOVIDRIVE sólo puede ser instalado y puesto en servicio por personal especializado en instalaciones eléctricas, siguiendo las directivas vigentes en ®...

  • Página 6: Descripción Del Sistema

    Descripción del sistema Áreas de aplicación Descripción del sistema Áreas de aplicación En el ámbito de la técnica de transporte y embalaje es frecuente transportar diferentes materiales sobre instalaciones transportadoras (transportadores de rodillos, cintas transportadoras, transportadores de cadena, etc.). Puede haber diferentes distancias entre los respectivos materiales de transporte.

  • Página 7: Identificación Del Programa

    Descripción del sistema Identificación del programa Identificación del programa ® Con el paquete de software MOVITOOLS , Vd. puede identificar el último programa de ® aplicación cargado en MOVIDRIVE MDX61B. Para ello proceda tal y como se indica a continuación: ®...

  • Página 8: Planificación

    Planificación Requisitos previos Planificación Requisitos previos PC y software El módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" se ha diseñado plus® ® como programa IPOS y forma parte del software SEW MOVITOOLS a partir de la ® versión 4.20. Para poder aprovechar MOVITOOLS , necesitará...

  • Página 9: Descripción Del Funcionamiento

    Planificación Descripción del funcionamiento Descripción del funcionamiento Características La aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" ofrece las siguientes funcionales características funcionales: • Posicionamiento absoluto con respecto al punto cero de la máquina. • Posicionamiento relativo para realizar un funcionamiento por pulsos. •...

  • Página 10: Modos De Funcionamiento

    Planificación Descripción del funcionamiento Modos de Las funciones se llevan a cabo en tres modos de funcionamiento: funcionamiento • Modo manual (DI11 = "1" y DI12 = "0") – En el modo manual, el accionamiento puede conducirse hacia la derecha o hacia la izquierda vía bit 9 y 10 en la palabra de control 2 (PO1).

  • Página 11: Factor De Escala Del Accionamiento

    Planificación Factor de escala del accionamiento Factor de escala del accionamiento Para el posicionamiento del accionamiento, el control debe conocer el número de impulsos del encoder (incrementos) por unidad de distancia. Mediante el factor de escala se ajusta la unidad de usuario adecuada para la aplicación. Accionamiento Para los accionamientos sin encoder externo, Vd.
  • Página 12 Planificación Factor de escala del accionamiento Accionamiento En este caso, antes de la puesta en marcha del posicionamiento vía bus basado en con encoder sensor, deberá haber activado y escalado el encoder externo. Realice para ello los externo siguientes ajustes en el programa Shell, antes de la puesta en marcha del (en arrastre "Posicionamiento vía bus basado en sensor"...

  • Página 13: Interruptores De Fin De Carrera, Levas De Referencia Y Punto Cero De La Máquina

    Planificación Interruptores de fin de carrera, levas de referencia y punto cero de la máquina Interruptores de fin de carrera, levas de referencia y punto cero de la máquina Durante la planificación, tenga en cuenta las siguientes indicaciones: • Los interruptores de fin de carrera de software deberán encontrarse dentro del recorrido de desplazamiento de los interruptores de fin de carrera de hardware.
  • Página 14 Planificación Asignación de los datos de proceso Datos de salida Las palabras de datos de salida del proceso tienen el siguiente contenido: de proceso • PO1: Palabra de control 2 15 14 13 12 11 10 9 Bloqueo del /SWLS/Rampa1/2 regulador/ Habilitación Habilitación/...
  • Página 15 Planificación Asignación de los datos de proceso Datos de entrada Las palabras de datos de entrada del proceso tienen el siguiente contenido: de proceso • PI1: Palabra de estado 15 14 13 12 11 10 9 Error de sensor de material Convertidor listo para funcionamiento...

  • Página 16: Interruptor De Fin De Carrera De Software

    Planificación Interruptor de fin de carrera de software Interruptor de fin de carrera de software Información La función de control "Interruptor de fin de carrera de software" sirve para verificar que general los valores ajustados de la posición de destino son apropiados. Para este proceso, la posición actual del accionamiento carece de importancia.
  • Página 17 Planificación Interruptor de fin de carrera de software Caso 2 • Requisitos previos: – El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) no está ajustado. – El accionamiento se encuentra fuera de los interruptores de fin de carrera de software.
  • Página 18 Planificación Interruptor de fin de carrera de software Caso 3 • Requisito previo: – El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) está ajustado. 10984AEN En los modos "Modo manual" y "Modo de búsqueda de referencia", está desactivada la función de control.

  • Página 19: Parada Segura

    Planificación Parada segura Parada segura El estado "Parada segura" sólo puede alcanzarse mediante la desconexión segura de los puentes en la borna X17 (mediante el interruptor de seguridad o el PLC de seguridad). El estado "Parada segura activa" se visualiza en el display de 7 segmentos con una "U". En el módulo de aplicación, este estado se trata como el estado "BLOQUEO DEL REGULADOR".

  • Página 20: Instalación

    Instalación Software MOVITOOLS® Instalación ® Software MOVITOOLS ® MOVITOOLS El módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" forma parte del ® ® software MOVITOOLS (versión 4.20 y posteriores). Para instalar MOVITOOLS en su ordenador, proceda tal y como se indica a continuación: ®...

  • Página 21: Esquema De Conexiones Movidrive Mdx61B

    Instalación Esquema de conexiones MOVIDRIVE® MDX61B ® Esquema de conexiones MOVIDRIVE MDX61B ® MOVIDRIVE MDX61B X12: DGND Referencia del bus del sistema SC11 Bus del sistema alto Bus del sistema bajo SC12 X13: /Bloqueo regulador DIØØ Habilitación/Parada rápida DIØ1 Reset DIØ2 Leva de referencia DIØ3...

  • Página 22: Instalación De Bus Movidrive Mdx61B

    Instalación Instalación de bus MOVIDRIVE® MDX61B ® Instalación de bus MOVIDRIVE MDX61B Descripción Para la instalación del bus, tenga en cuenta las indicaciones contenidas en los general correspondientes manuales del bus de campo que acompañan a las interfaces de bus de campo.
  • Página 23 Instalación Instalación de bus MOVIDRIVE® MDX61B ® PROFIBUS Puede encontrar información detallada en el manual "MOVIDRIVE MDX61B Interfaz (DFP21B) de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP", que puede pedir a SEW-EURODRIVE. Para la puesta en marcha sencilla, puede descargarse de la página de inicio de SEW (en el apartado "Software") los archivos maestros de la unidad (GSD) y los archivos de ®...

  • Página 24: Datos Técnicos

    Instalación Instalación de bus MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS con Puede encontrar información detallada en el manual "MOVIDRIVE MDX61B Interfaz cable de fibra de bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica", que puede pedir a óptica (DFI21B) SEW-EURODRIVE. Datos técnicos Opción Interfaz de bus de campo INTERBUS tipo DFI21B (LWL)
  • Página 25 Instalación Instalación de bus MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS Puede encontrar información detallada en el manual "MOVIDRIVE MDX61B Interfaz (DFI11B) de bus de campo DFI11B INTERBUS", que puede pedir a SEW-EURODRIVE. Datos técnicos Opción Opción interfaz de bus de campo INTERBUS tipo DFI11B Nº...

  • Página 26: Conexión

    Instalación Instalación de bus MOVIDRIVE® MDX61B CANopen Puede encontrar información detallada en el manual "Comunicación", que puede (DFC11B) encargar a SEW-EURODRIVE (previsiblemente a partir de 03/2005). Datos técnicos Opción Interfaz de bus de campo CANopen tipo DFC11B Nº de referencia 824 317 4 DFC 11B ®...
  • Página 27 Instalación Instalación de bus MOVIDRIVE® MDX61B ® DeviceNet Puede encontrar información detallada en el manual "MOVIDRIVE MDX61B Interfaz (DFD11B) de bus de campo DFD11B DeviceNet", que puede pedir a SEW-EURODRIVE. Para la puesta en marcha sencilla, puede descargarse de la página de inicio de SEW (en el ®...

  • Página 28: Conexión Del Bus De Sistema (Sbus 1)

    Instalación Conexión del bus de sistema (SBus 1) Conexión del bus de sistema (SBus 1) Sólo si P816 "Veloc. trans. en baudios del SBus" = 1000 kbaudios: ® En la combinación del sistema no es posible combinar unidades MOVIDRIVE compact MCH4_A con otras unidades MOVIDRIVE®.

  • Página 29: Conexión De Los Interruptores De Fin De Carrera De Hardware

    Instalación Conexión de los interruptores de fin de carrera de hardware Conexión de los interruptores de fin de carrera de hardware Las levas de los interruptores de fin de carrera de hardware deben cubrir la zona de avance hasta el tope. Emplee sólo interruptores de fin de carrera de hardware con contactos normalmente cerrados (baja actividad)! 54945AXX Fig.

  • Página 30: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Información general Puesta en marcha Información general La condición primordial para una puesta en marcha satisfactoria es la planificación correcta y la instalación libre de fallos. Puede obtener información más detallada sobre ® la planificación en el manual del sistema MOVIDRIVE MDX60/61B.

  • Página 31: Inicie El Programa "Posicionamiento Vía Bus Basado En Sensor

    Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Información • Inicie [MOVITOOLS] / [Shell]. general • Inicie [Puesta en marcha] / [Posicionamiento vía bus basado en sensor]. 05866AEN Fig.
  • Página 32 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Ajuste de los Tras el inicio del posicionamiento vía bus basado en sensor se leen todos los parámetros de parámetros importantes para este posicionamiento. bus de campo Si aún no se cargó ningún módulo de aplicación válido al variador tras el inicio del posicionamiento de recorrido restante, aparecerá...
  • Página 33 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Ajuste de los En esta ventana se ajustan los factores de escalado para Distancia y Velocidad. factores de escalado Distancia y Velocidad 10820AEN Fig. 14: Ajuste del escalado En esta ventana debe realizar los siguientes ajustes: •...
  • Página 34 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Cálculo de los • Caso 1: Encoder de motor o encoder de valor absoluto en el eje del motor factores de (fuente de posición real) escalado – En el campo de selección "Diameter of driving wheel" (Diámetro de rueda de accionamiento) o "Spindle Slope"...
  • Página 35 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Conversión de El factor de escalado Distancia (Impulsos / Distancia), sirve para determinar la unidad la resolución de de trayecto del usuario (p. ej. mm, revoluciones, pies). Al posicionar con un encoder de recorrido a motor, el factor de escalado Distancia puede calcularse automáticamente.
  • Página 36 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Conversión de En el grupo "Cálculo del factor de escalado", en el menú desplegable "Unidades de la la velocidad a velocidad", puede elegir entre tres unidades y calcular automáticamente los factores de unidades de escalado.

  • Página 37: Ajuste De Los Tiempos De Rampa Y Limitaciones

    Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Ajuste de los tiempos de rampa y limitaciones 10822AEN Fig. 15: Ajustar los tiempos de rampa y limitaciones En esta ventana debe introducir la posición de los interruptores de fin de carrera de software, el offset de referencia, el tipo de búsqueda de referencia y los tiempos de rampa y limitaciones.
  • Página 38 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" • En el campo de selección "Tipo de búsqueda de referencia", seleccione el tipo de búsqueda de referencia correcto (0 ... 8). El tipo de búsqueda de referencia define con qué...

  • Página 39: Limitación Del Recorrido

    Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Ajuste de los • En los grupos "Valores de rampa", debe introducir los tiempos de rampa en los tiempos de rampa campos de entrada "Modo manual de valor de rampa" y "Modo automático de valor en el modo manual de rampa (1) y (2)".
  • Página 40 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" • Limitaciones de velocidad: En el grupo "Limitaciones", introduzca las velocidades máximas: – para modo manual, introduzca la velocidad en el campo de entrada "Velocidad de motor máxima en el modo manual" –...
  • Página 41 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Descarga Tras el proceso de memorización aparece la ventana de descarga. 10824AEN Fig. 16: Ventana de descarga Pulse el botón <Download>. Se realizan automáticamente todos los ajustes necesarios plus®...
  • Página 42 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Tras la descarga se le preguntará si desea arrancar el monitor. En el monitor puede realizar un diagnóstico de su aplicación y verificar las señales de control. 10843AEN Fig.
  • Página 43 Puesta en marcha Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor" Monitor Si tras la puesta en marcha se inicia el "Posicionamiento vía bus basado en sensor", aparecerá de inmediato el monitor. 10825AEN Fig. 18: Monitor del posicionamiento vía bus basado en sensor Tráfico de datos de proceso (PI, PO) en representación hexadecimal.

  • Página 44: Parámetros Y Variables Ipos Plus

    Puesta en marcha Parámetros y variables IPOSplus® plus® Parámetros y variables IPOS Mediante la puesta en marcha se ajustan de forma automática los siguientes plus® parámetros y variables IPOS que posteriormente se cargarán en el convertidor durante la descarga. Número del parámetro P.. Índice Descripción Valor...

  • Página 45: Parámetros Y Variables Iposplus

    Puesta en marcha Parámetros y variables IPOSplus® Número del parámetro P.. Índice Descripción Valor 8304 Descripción del valor de Palabra de control 2 consigna PO1 8305 Descripción del valor de consigna PO2 8306 Descripción del valor de consigna PO3 IPOS PO Data 8307 Descripción del valor real PI1 8308...

  • Página 46: Grabación De Variables Iposplus

    Puesta en marcha Grabación de variables IPOSplus® plus® Grabación de variables IPOS plus® Durante el funcionamiento, las variables IPOS pueden grabarse con el programa ® "Scope" en MOVITOOLS . Sin embargo, esto sólo es posible para los convertidores ® MOVIDRIVE MDX61B.

  • Página 47: Funcionamiento Y Servicio

    Funcionamiento y servicio Iniciar el accionamiento Funcionamiento y servicio Iniciar el accionamiento Tras la descarga, cambie con "Sí" al monitor del "Posicionamiento vía bus basado en sensor". Con los bits 11 y 12 de "PO1: Palabra de control2", puede elegir el modo de funcionamiento.
  • Página 48 Funcionamiento y servicio Iniciar el accionamiento Modo de posicionamiento PO1:Bit 14 (Selección de modo 2 ) PO1:Bit 13 (Selección de modo 2 Absoluto "0" "0" Relativo "0" "1" Recorrido restante a "1" "0" la derecha Recorrido restante a "1" "1" la izquierda •...

  • Página 49: Modo De Monitor

    Funcionamiento y servicio Modo de monitor Modo de monitor En el modo de monitor del "Posicionamiento vía bus basado en sensor" se representan los datos que se transfieren mediante bus de campo. Los datos de entrada y salida de proceso se leen cíclicamente y se representan en forma hexadecimal. 10828AEN Fig.

  • Página 50: Funcionamiento Y Servicio Modo Manual

    Funcionamiento y servicio Modo manual Modo manual • PO1:12 = "0" y PO1:11 = "1" Puede Vd. utilizar el modo manual para conducir el accionamiento independientemente del modo automático. No es necesario realizar antes una búsqueda de referencia. 10829AEN Fig. 20: Modo manual •...

  • Página 51: Modo De Búsqueda De Referencia

    Funcionamiento y servicio Modo de búsqueda de referencia Modo de búsqueda de referencia • PO1:12 = "1" y PO1:11 = "0" Mediante la búsqueda de referencia (por ejemplo, a uno de los dos interruptores de fin de carrera de hardware) se determina el punto de referencia. 10830AEN Fig.
  • Página 52 Funcionamiento y servicio Modo de búsqueda de referencia • En la búsqueda de referencia se emplea la rampa de parada (P136). Cuando la búsqueda de referencia es interrumpida por eliminación de los bits de inicio, se emplea la rampa de posicionamiento 1 (P911). •...

  • Página 53: Modo Automático

    Funcionamiento y servicio Modo automático Modo automático • PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" Con PO1:13 y PO1:14, Vd. puede seleccionar cuatro modos de posicionamiento distintos: • Absoluto (PO1:13 = "0" y PO1:14 = "0") • Relativo (PO1:13 = "1" y PO1:14 = "0") •...
  • Página 54 Funcionamiento y servicio Modo automático • Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe permanecer durante todo el posicionamiento. • Una vez concluido con éxito el posicionamiento, se ajusta PI1:3 "Posición de destino alcanzada". El accionamiento permanece parado y regulado en función de la posición.
  • Página 55 Funcionamiento y servicio Modo automático • Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe permanecer durante todo el posicionamiento. • El cálculo de la posición de destino se produce con el flanco positivo en PO1:8 "Inicio".
  • Página 56 Funcionamiento y servicio Modo automático Modo de PO1:14 = "1" y PO1:13 = "0" y PO1:12 = "1" y PO1:11= "1" posicionamiento En el modo de posicionamiento "Recorrido restante a la derecha", Vd. puede posicionar de recorrido el accionamiento mediante un trayecto restante predeterminado una vez activado un restante a sensor.
  • Página 57 Funcionamiento y servicio Modo automático Estrategia 1 • PO1:14 = "1" y PO1:13= "0" y PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" y PO1:10 = "0" "Máximo recorrido • Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe restante TP a permanecer durante todo el posicionamiento.
  • Página 58 Funcionamiento y servicio Modo automático • Si con un régimen más alto y una rampa larga se predetermina un recorrido restante "corto", el accionamiento podrá invertir su dirección de giro y retroceder para llegar a la posición de destino predeterminada (recorrido restante). •...
  • Página 59 Funcionamiento y servicio Modo automático Modo de PO1:14 = "1" y PO1:13 = "1" y PO1:12 = "1" y PO1:11= "1" posicionamiento En el modo de posicionamiento "Recorrido restante a la izquierda", Vd. puede recorrido posicionar el accionamiento una vez activado un sensor por un trayecto restante restante a predeterminado.
  • Página 60 Funcionamiento y servicio Modo automático Estrategia 1 • PO1:14 = "1" y PO1:13= "1" y PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" y PO1:10 = "0" "Máximo recorrido • Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe restante TP a permanecer durante todo el posicionamiento.
  • Página 61 Funcionamiento y servicio Modo automático Estrategia 2 La opción de posicionamiento continuo sólo es posible con el posicionamiento a un "Posicionamiento encoder de motor o un encoder externo. Al posicionar a un encoder de valor absoluto sin fin" (sólo para no se evalúa el bit PO1:10 "PosCont".

  • Página 62: Funcionamiento Y Servicio Diagramas De Tiempos

    Funcionamiento y servicio Diagramas de tiempos Diagramas de tiempos Para los diagramas de tiempos tienen validez las siguientes condiciones: • DIØØ "/BLOQUEO DEL REGULADOR" = "1" (sin bloqueo) • DIØ1 "HABILITACIÓN/PARADA RÁPIDA" = "1" • PO1:1 "HABILITACIÓN /PARADA RÁPIDA" = "1" •...
  • Página 63 Funcionamiento y servicio Diagramas de tiempos Modo de búsqueda de referencia [3] [4] 50ms PO1:8 PO1:11 PO1:12 DIO3 PI1:2 n [1/min] P901 P902 54964AEN Fig. 27: Diagrama de tiempos modo de búsqueda de referencia PO1:8 = Inicio PO1:11 = Mode bajo PO1:12 = Mode alto DI03 = Leva de referencia...
  • Página 64 Funcionamiento y servicio Diagramas de tiempos Modo automático Absoluto / Relativo 50ms PO1:8 PO1:10 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 PI1:3 n [1/min] 54965AEN Fig. 28: Diagrama de tiempos modo automático – absoluto/relativo PO1:8 = Inicio PO1:10 = PosCont PO1:11 = Mode bajo PO1:12 = Mode alto PO1:13 = Modo auto bajo PO1:14 = Modo auto alto...
  • Página 65 Funcionamiento y servicio Diagramas de tiempos Modo automático Recorrido restante a la derecha PO1:8 50ms PO1:10 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 PI1:3 PI1:0 DI02 n [1/min] 54966AEN Fig. 29: Diagrama de tiempos modo automático – recorrido restante a la derecha PO1:8 = Inicio PO1:13 = Modo auto bajo PO1:10 = PosCont...
  • Página 66 Funcionamiento y servicio Diagramas de tiempos Interrupción de un ciclo en los modos relativo, recorrido restante a la derecha/izquierda, 50ms tras eliminación de DI00 la habilitación DI01 PO1:8 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 n [1/min] 54967AEN Fig. 30: Diagrama de tiempos de modo automático – interrupción de un pulso PO1:8 = Inicio PO1:13 = Modo auto bajo...

  • Página 67: Desplazamiento Libre De Interruptores

    Funcionamiento y servicio Diagramas de tiempos Desplazamiento Una vez alcanzado un interruptor de fin de carrera de hardware (DI04 = "0" o DI05 ="0"), libre de se activa el bit PI1:5 "Error", y el accionamiento se detiene con parada de emergencia. interruptores Proceda como se indica a continuación para volver a desplazar libremente el de fin de carrera...

  • Página 68: Información De Anomalías

    Funcionamiento y servicio Información de anomalías Información de anomalías La memoria de anomalías (P080) guarda los cinco últimos mensajes de anomalía (anomalías t-0...t-4). Cada vez que se producen más de cinco mensajes de anomalía se elimina de la memoria el mensaje más antiguo almacenado. En el momento en que se produce la anomalía se memoriza la siguiente información: Anomalía producida •...

  • Página 69: Mensajes De Error

    Funcionamiento y servicio Mensajes de error Mensajes de error Visualización El código de anomalías o de advertencias se muestra de forma codificada binaria de acuerdo con la siguiente secuencia de indicaciones: Parpadea, aprox. 1 s Indicación desconectada, aprox. 0,2 s Decenas, aprox.

  • Página 70: Funcionamiento Y Servicio Mensajes De Error

    Funcionamiento y servicio Mensajes de error Código de Denominación Reacción P Causa posible Medida anomalía • Se ha detectado un comando erróneo en la • Comprobar el contenido de la memoria del programa y, plus® Parada de ejecución del programa IPOS si fuera necesario, corregirlo.

  • Página 71: Compatibilidad De Movidrive ® A / B / Compact

    Compatibilidad de MOVIDRIVE® A / B / compact Notas importantes ® Compatibilidad de MOVIDRIVE A / B / compact Notas importantes El módulo de aplicación "Posicionamiento vía bus basado en sensor" para ® MOVIDRIVE MDX61B ofrece diferentes funciones adicionales que no están ®...

  • Página 72: Esquemas De Conexiones

    Compatibilidad de MOVIDRIVE® A / B / compact Notas importantes Esquemas de conexiones ® MOVIDRIVE compact MCH4_A X10: REF1 +10 V AI11 AI12 AI21 n2(0...10 V) / Entrada TF / TH Potencial de referencia para las señales analógicas AGND -10 V REF2 Bus del sistema alto SC11...
  • Página 73 Compatibilidad de MOVIDRIVE® A / B / compact Notas importantes MOVIDRIVE ® X13: MDV (MDS) DIØØ /Bloqueo regulador DIØ1 Habilitación/Parada rápida DIØ2 sensor de material DIØ3 leva de referencia DIØ4 /Interruptor de fin de carrera derecho DIØ5 /Interruptor de fin de carrera izquierdo Referencia X13:DIØØ...DIØ5 DCOM VO24...

  • Página 74: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Esquema de conexiones MDX 61B con opciones DEH11B y DER11B ..21 Áreas de aplicación ..........6 INTERBUS con cable de fibra óptica Asignación de los datos de proceso ....13 (DFI21B) ......... 24 INTERBUS (DFI11B) ........
  • Página 75 Índice de palabras clave Modo automático ..........10 Modo manual ..........10 Reacción de desconexión Modos de funcionamiento ......10 Desconexión inmediata ....... 68 Parada segura ..........19 Parada de emergencia ........ 68 PC y software ..........8 Parada rápida ..........68 Requisito ............8 Puesta en marcha ..........30 Ajuste de los factores de escalado Distancia y Velocidad ......33 Ajuste de los parámetros de...

  • Página 76: Índice De Direcciones

    16, rue des Frères Zaghnoun Telefax +213 21 8222 84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Teléfono +54 3327 4572-84 Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Telefax +54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Página 77 Índice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Teléfono +61 3 9933-1000 Ventas 27 Beverage Drive Telefax +61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Teléfono +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Telefax +61 2 9725 9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
  • Página 78 Índice de direcciones China Fabricación Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Teléfono +86 22 25322612 Montaje No. 46, 7th Avenue, TEDA Telefax +86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 victor.zhang@sew-eurodrive.cn Servicio http://www.sew.com.cn Montaje Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Teléfono +86 512 62581781 Ventas 333, Suhong Middle Road Telefax +86 512 62581783...
  • Página 79 Índice de direcciones El Líbano Ventas Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Teléfono +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Telefax +961 1 4949 71 gacar@beirut.com Eslovaquia Ventas Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Teléfono +421 31 7891311 Trnavska 920 Telefax +421 31 7891312...
  • Página 80 Índice de direcciones India Montaje Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Teléfono +91 265 2831021 Ventas Plot No. 4, Gidc Telefax +91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@seweurodriveindia.com Gujarat Oficinas técnicas Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Teléfono +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Telefax +91 80 22266569...
  • Página 81 Índice de direcciones Marruecos Ventas Casablanca S. R. M. Teléfono +212 2 6186-69 + 6186-70 Société de Réalisations Mécaniques + 6186-71 5, rue Emir Abdelkader Telefax +212 2 6215 88 05 Casablanca srm@marocnet.net.ma México Montaje Querétaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, Teléfono +52 442 1030-300 Ventas S.
  • Página 82 Índice de direcciones Rep. Sudafricana Montaje Johannesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Teléfono +27 11 248-7000 Ventas Eurodrive House Telefax +27 11 494 3104 Servicio Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013 Ciudad del Cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Teléfono +27 21 552-9820...
  • Página 83 Índice de direcciones Suiza Montaje Basilea Alfred lmhof A.G. Teléfono +41 61 41717-17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax +41 61 41717 00 Servicio CH-4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Teléfono +66 38 454281 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax +66 38 454288 Servicio...

  • Página 84: Cómo Mover El Mundo

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