Modos De Funcionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones

Planificación
3
Descripción del funcionamiento
Modos de
funcionamiento
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Las funciones se llevan a cabo en tres modos de funcionamiento:
• Modo manual (DI11 = "1" y DI12 = "0")
– En el modo manual, el accionamiento puede conducirse hacia la derecha o hacia
la izquierda vía bit 9 y 10 en la palabra de control 2 (PO1).
– La velocidad en el modo manual es variable y es predeteminada por el PLC
mediante el bus.
• Modo de búsqueda de referencia (DI11 = "0" y DI12 = "1")
En el modo de búsqueda de referencia puede iniciarse una búsqueda de referencia vía
bit 8 en la palabra de control 2 (PO1). Con la búsqueda de referencia se define el punto
de referencia (punto cero de la máquina) para los procesos de posicionamiento
absolutos.
• Modo automático (DI11 = "1" y DI12 = "1")
En el modo automático puede Vd. seleccionar cuatro atributos de posición
diferentes:
– Absoluto:
La posición de destino se refiere al punto cero de la máquina previamente
definido mediante una búsqueda de referencia. La búsqueda de referencia es
obligatoria.
– Relativo:
El punto de referencia es la posición actual (= posición de consigna). La posición
de destino enviada en PO3 (intervalo de pulso) se añade a la posición actual. El
ciclo se inicia con un flanco positivo en PO1:8 (Inicio). Para comenzar un nuevo
ciclo, es necesario un cambio de flanco en PO1:8.
– Recorrido restante a la izquierda / recorrido restante a la derecha:
El punto de referencia es la posición actual (= posición de consigna). Con un
flanco positivo en PO1:8 (inicio), se inicia el posicionamiento. La posición de
destino resulta de la posición actual (= posición de consigna) mas el valor
ajustado durante la puesta en marcha en el campo de entrada "Recorrido de
desplazamiento máximo derecha/izquierda" (Æ Cap. "Puesta en marcha") Si
está activada la opción de posicionamiento sin fin (Bit PO1:10 PosCont), el
accionamiento marchará de forma continua en la dirección seleccionada.
Durante el posicionamiento se controla la entrada digital DI02 y, cuando se
produce un cambio positivo de flanco, el recorrido restante predeterminado por
bus de campo es añadido como offset a la posición del momento del evento de
la Touch-Probe.
El trayecto de desplazamiento máximo posible depende de la unidad de distancia
ajustada. Ejemplos:
• Unidad de distancia [1/10 mm] Æ trayecto de desplazamiento = 3,27 m
• Unidad de distancia [mm]
Manual – MOVIDRIVE
Æ trayecto de desplazamiento = 32,7 m
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MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor