Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 18

Planificación
3
Interruptor de fin de carrera de software
Caso 3
Velocidad de
procesamiento
plus®
de IPOS
18
• Requisito previo:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) está
ajustado.
En los modos "Modo manual" y "Modo de búsqueda de referencia", está desactivada
la función de control. El accionamiento puede moverse dentro del trayecto de
desplazamiento de los interruptores de fin de carrera de software, así como desde
el área de posicionamiento válida al área de los interruptores de fin de carrera de
software, sin que se generen mensajes de fallo. La velocidad es variable.
Cambio del control de los interruptores de fin de carrera de software durante el
funcionamiento
Puede ocasionar: Riesgo de lesiones
Durante el funcionamiento (es decir, cuando el eje está en marcha), no deberá
cambiarse el control de los interruptores de fin de carrera (PO1, Bit 15 "/SWLS").
plus®
La velocidad IPOS
siguientes parámetros:
• Velocidad P938 IPOS TASK1, margen de ajuste 0... 9
• Velocidad P939 IPOS TASK2, margen de ajuste 0... 9
Con el valor "0" para ambos parámetros, resulta una velocidad de procesamiento
plus®
IPOS que se corresponde con la del MOVIDRIVE
• P938 = 0 Ô TASK1 = 1 comando/ ms
• P938 = 0 Ô TASK2 = 2 comandos / ms
Valores mayores de cero se añaden a la velocidad de procesamiento IPOS
®
MOVIDRIVE MD_60A. Tenga en cuenta
milisegundo (comandos / ms) de TASK1 y TASK2 no pueden ser mayores de 9.
Con la puesta en marcha del módulo de aplicación en un MOVIDRIVE
ajustan los parámetros para un procedimiento en tiempo óptimo como se indica a
continuación:
• P938 = 5 Ô TASK1 = 1 comando / ms + 5 comandos / ms = 6 comandos / ms
• P939 = 4 Ô TASK2 = 2 comandos / ms + 4 comandos / ms = 6 comandos / ms
Manual – MOVIDRIVE
®
de MOVIDRIVE MDX61B puede modificarse con los
que la suma de los comandos por
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
10984AEN
®
MD_60A:
plus®
®
MDX61B, se
del