Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 35

Inicie el programa "Posicionamiento vía bus basado en sensor"
Conversión de El factor de escalado Distancia (Impulsos / Distancia), sirve para determinar la unidad
la resolución de de trayecto del usuario (p. ej. mm, revoluciones, pies). Al posicionar con un encoder de
recorrido a motor, el factor de escalado Distancia puede calcularse automáticamente. En el cálculo
unidades de automático pueden seleccionarse las siguientes unidades:
usuario
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Al utilizar un encoder externo o un encoder de valor absoluto en el trayecto, deberá
calcularse manualmente el factor de escalado "Distancia" (Æ ejemplo 1 y 2).
Ejemplo 1: Un accionamiento deberá posicionarse usando un encoder de valor
absoluto en el trayecto. La velocidad deberá predeterminarse en la unidad [m/min].
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Ejemplo 2: Un accionamiento deberá posicionarse usando un encoder externo en
el trayecto.
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En caso de que el numerador (impulsos) o el denominador (distancia) no sean números
enteros, podrá obtener una mayor exactitud de cálculo si multiplica por el coeficiente de
expansión el numerador y el denominador (p. ej. 10, 100, 1000, ...). La expansión no
limitará la zona de avance. El valor máximo para "Impulsos" o "Distancia" es 32767.
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
mm
1/10 mm
Datos del accionamento:
– Transmisión del reductor (i reductor) = 12,34
– Transmisión del engranaje intermedio (i engranaje intermedio) = 1
– Diámetro de la rueda portadora = 200 mm
Datos de encoder:
– Tipo: Encoder de valor absoluto Stahltronik WCS3
– Resolución física = 1 incremento / 0,8 mm
– Factor de escalado de encoder P955 = x8 (Æ mediante la puesta en marcha de
la opción DIP11B se ajusta automáticamente).
Cálculo automático del factor de escalado de la velocidad:
Numerador / denominador = 32759 / 1668 Unidad [m/min]
Cálculo manual del factor de escalado Distancia:
– Resolución eléctrica = 1 incremento / 0,8 mm × P955 escalado de encoder
Resultado:1 incremento / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Resultado: impulsos / distancia = 80 / 8 [mm]
Datos del accionamento:
– Transmisión del reductor (i reductor) = 12,34
– Transmisión del engranaje intermedio (i engranaje intermedio) = 1
Datos de encoder:
– Resolución física = 1024 incrementos / revolución
– Diámetro de rueda portadora (d
– Factor de escalado de encoder P944 = x2
Cálculo manual del factor de escalado Distancia:
– Impulsos = Número de incrementos / Revolución × 4 × P944
Impulsos = 1024 incrementos / revolución × 4 × 2 = 8192 incrementos
– Recorrido = Π × d
Rueda portadora
Distancia = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Resultado: Impulsos / Distancia = 8192 / 204 unidad [mm]
Puesta en marcha
) = 65 mm
Rueda portadora
I
5
0 0
35