Compatibilidad de MOVIDRIVE® A / B / compact
7
Notas importantes
Esquemas de
conexiones
X10:
REF1
AI11
AI12
AI21
AGND
REF2
SC11
SC12
DGND
SC11
SC12
X11:
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
X12:
DBØØ
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2/AO1
24 V
VI24
=
+
-
DGND
5
9
6
1
Fig. 33: MOVIDRIVE
72
®
MOVIDRIVE compact MCH4_A
1
+10 V
2
3
4
n2(0...10 V) / Entrada TF / TH
Potencial de referencia para las señales analógicas
5
-10 V
6
Bus del sistema alto
7
Bus del sistema bajo
8
Potencial de referencia para señales binarias
9
Bus del sistema alto
10
Bus del sistema bajo
11
1
/Bloqueo regulador
2
Habilitación/Parada rápida
3
sensor de material
4
leva de referencia
5
/Interruptor de fin de carrera derecho
6
/Interruptor de fin de carrera izquierdo
7
Referencia X10:DIØØ...DIØ5
8
Entrada de +24 V
9
Potencial de referencia para señales binarias
1
/Freno
2
Contacto de relé /fallo
3
Contacto de relé normalmente abierto
4
Contacto de relé normalmente cerrado
Listo para funcionamiento
5
Entrada de +24 V
6
Potencial de referencia para señales binarias
7
X14:
Entrada del encoder externo (HIPERFACE
sen/cos o 5 V TTL) o conexión X14-X14
(Conexión instrucciones de funcionamiento
®
MOVIDRIVE
compact MCH)
X15:
Encoder del motor (HIPERFACE
sen/cos o 5 V TTL)
(Conexión instrucciones de funcionamiento
®
MOVIDRIVE
compact MCH)
X30: (MCH41A)
Conexión PROFIBUS DP
(Conexión instrucciones de
®
funcionamiento MOVIDRIVE
compact MCH)
X30: (MCH42A) Remote IN
Datos de recepción
X31: (MCH42A) LWL Remote IN
Datos de envío
X32:
(MCH42A)
LWL Remote OUT
Datos de recepción
X33:
(MCH42A)
LWL Remote OUT
Datos de envío
®
compact MCH4_A
Manual – MOVIDRIVE
®
,
®
,
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
1
1
REF1
2
2
AI11
3
3
AI12
4
5
4
AI21
X10
6
5
AGND
7
6
REF2
8
Remote IN
7
SC11
9
X30 IN
8
SC12
10
9
DGND
11
10
SC21
1
11
SC22
2
1
DIØØ
Remote IN
3
X31 OUT
2
DIØ1
4
X11
5
3
DIØ2
6
4
DIØ3
7
5
DIØ4
8
6
DIØ5
9
7
DCOM
Remote OUT
X32 IN
8
VO24
1
9
DGND
2
3
X12
1
DBØØ
4
2
DOØ1-C
5
3
DOØ1-NO
6
Remote OUT
4
DOØ1-NC
7
X32 OUT
5
DOØ2
6
VI24
7
DGND
MCH 42A
55911AES