Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 57

Estrategia 1 •
"Máximo recorrido
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restante TP a
la derecha"
Caso 1: No hay cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) no se activa
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La nueva posición de destino para el siguiente ciclo sólo se calcula si el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada" está activada durante el cambio de flanco ("1" Æ "0")
del bit PO1:8 "Inicio" y cuando el accionamiento está habilitado (atención al sobrepasar
el accionamiento).
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Caso 2: Cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) se activa
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La nueva posición de destino para el siguiente ciclo sólo se calcula si el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada" está activada durante el cambio de flanco ("1" Æ "0")
del bit PI1:8 "Inicio" y cuando el accionamiento está habilitado (atención a que no se
pase el accionamiento).
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
PO1:14 = "1" y PO1:13= "0" y PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" y PO1:10 = "0"
Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe
permanecer durante todo el posicionamiento.
El accionamiento marcha a la posición de destino y permanece allí regulado en
función de la posición.
Posición de destino = "Posición de consigna en el momento de la señal de inicio" +
"Máximo recorrido de desplazamiento TP a la derecha"
Se activan los bits PI1:0 "Error de sensor de material" y PI1:3 "Posición de destino
alcanzada". El bit "Error de sensor de material" indica al control superior que la
entrada de Touch-Probe no ha sido amortiguada, y que el accionamiento ha llegado
a la posición máxima indicada durante la puesta en marcha.
Con un flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se restablece la posición real PI3 y se
calcula una nueva posición de destino. El bit PI1:0 "Error de sensor de material" se
borra y comienza un nuevo ciclo.
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y se cambia para un ciclo (mín. 50 ms) el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o el modo de posicionamiento (p.ej., recorrido restante
a la derecha Æ relativo). Para ello, el accionamiento debe estar habilitado.
El accionamiento marcha a la posición de destino y permanece allí regulado en
función de la posición.
Posición de destino = "Posición de consigna en el momento de la señal de inicio" +
"Trayecto restante (PO3)"
Una vez alcanzada la posición de destino, se activa el bit PI1:3 "Posición de destino
alcanzada".
Con un flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se restablece la posición real PI3 y se
calcula una nueva posición de destino.
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o modificarse el modo de posicionamiento (p.ej.,
recorrido restante a la derecha Æ relativo). Para ello, el accionamiento debe estar
habilitado.
Si el sensor está situado poco antes de la posición "Máximo recorrido de
desplazamiento TP a la derecha"; o si el sensor, debido a que se ha producido un
fallo poco antes de alcanzar el recorrido de desplazamiento máximo, emite un flanco
positivo a DIO; entonces la posición de destino calculada puede situarse detrás del
"Máximo recorrido de desplazamiento TP a la derecha". El accionamiento
sobrepasaría el "Máximo recorrido de desplazamiento TP a la derecha". Si no se
desea esto, este caso especial deberá prevenirse utilizando interruptores de fin de
carrera de hardware o software adicionales.
Funcionamiento y servicio
Modo automático
I
6
0 0
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