Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61 B Manual De Instrucciones página 14

Planificación
3
Asignación de los datos de proceso
Datos de salida
de proceso
14
Las palabras de datos de salida del proceso tienen el siguiente contenido:
• PO1: Palabra de control 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS/Rampa1/2
1
PosMode 2
0
PosMode 2
Selección de
1
modo 2
Selección de
0
modo 2
Pulsador– / PosCont
Pulsación +
Inicio
La opción "Posicionamiento sin fin" (Bit 10:PosCont) en los modos recorrido restante
derecha/izquierda y la opción "Desplazamiento libre del interruptor de fin de carrera de
software" en el modo manual (bit 15:/SWLS) sólo están disponibles en combinación con
®
MOVIDRIVE MDX61B.
Modo de funcionamiento
Modo no válido
Modo manual
Modo de búsqueda de
referencia
Modo automático
ModoPos
Absoluto
Relativo
Recorrido restante a la
derecha
Recorrido restante a la
izquierda
• PO2: Velocidad de consigna
Velocidad de consigna PO2
15 14 13 12 11 10 9 8
• PO3: Posición de consigna
Posición de consigna PO3
15 14 13 12 11 10 9 8
Manual – MOVIDRIVE
8 7 6
1
Bit 12: Selección de modo 2
0
0
1
1
1
Bit 14: Selección de modo 2
0
0
1
1
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor
5 4 3 2 1 0
Bloqueo del
regulador/
Habilitación
Habilitación/
Parada rápida
Habilitación/Parada
Regulación de
posición
Conmutación
de rampa
Conmutación
de juego de
parámetros
Reset fallo
Reservado
Bit 11: Selección de modo 2
0
1
0
1
Bit 13: Selección de modo 2
0
1
0
1
0
0