Funcionamiento y servicio
I
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Modo automático
0 0
Estrategia 2
"Posicionamiento
sin fin" (sólo para
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MOVIDRIVE
MDX61B)
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•
Si con un régimen más alto y una rampa larga se predetermina un recorrido restante
"corto", el accionamiento podrá invertir su dirección de giro y retroceder para llegar
a la posición de destino predeterminada (recorrido restante).
•
Tenga en cuenta también los diagramas de ciclo del capítulo "Funcionamiento y
servicio".
La opción de posicionamiento sin fin sólo es posible con el posicionamiento con un
encoder de motor o con un encoder externo. Al posicionar con un encoder de valor
absoluto no se evalúa el bit PO1:10 "PosCont".
•
PO1:14 = "1" y PO1:13= "0" y PO1:12 = "1" y PO1:11 = "1" y PO1:10 = "1"
•
Ajuste PO1:8 "Inicio" a "1" para iniciar el posicionamiento. La señal "1" debe
permanecer durante todo el posicionamiento.
Caso 1: No hay cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) no se dispara
•
El accionamiento marcha de forma continua hacia la derecha mientras esté activado
el bit PO1:8. La posición real PI3 cambia entre las posiciones indicadas durante la
puesta en marcha "Máximo recorrido de desplazamiento TP a la derecha" y "Máximo
recorrido de desplazamiento TP a la izquierda". El bit PI1:0 "Error de sensor de
material" no se activa.
•
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o modificarse el modo de posicionamiento (p. ej.,
recorrido restante a la derecha Æ relativo). Para ello, el accionamiento debe estar
habilitado.
Caso 2: Cambio de flanco en DI02 – El sensor (Touch-Probe) se dispara
•
La posición en PO3 se lee en el momento del evento de Touch-Probe (evento TP) y
se calcula la nueva posición.
Posición de destino = "Posición de consigna en el momento del evento TP" +
"Recorrido restante (PO3)"
•
Si el accionamiento ha alcanzado la nueva posición de destino, se activa el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada".
•
Con un flanco negativo en PO1:8 "Inicio", se restablece la posición real PI3 y se
calcula una nueva posición de destino. Comienza un nuevo ciclo.
La nueva posición de destino para el siguiente ciclo sólo se calcula si el bit PI1:3
"Posición de destino alcanzada" está activada durante el cambio de flanco ("1" Æ "0")
del bit PO1:8 "Inicio" y cuando el accionamiento está habilitado (atención a que no se
pase el accionamiento).
•
Un ciclo de la máquina comenzado puede interrumpirse cuando se borra el bit PO1:8
"Inicio", y puede cambiarse, para un ciclo (mín. 50 ms), el modo (p. ej., funcionamiento
automático Æ modo manual) o modificarse el modo de posicionamiento (p.ej.,
recorrido restante a la derecha Æ relativo), o bien puede cambiarse la estrategia de
movimiento. Para ello, el accionamiento debe estar habilitado.
•
Si con un régimen más alto y una rampa larga se predetermina un recorrido restante
"corto", el accionamiento podrá invertir su dirección de giro y retroceder para llegar
a la posición de destino predeterminada (recorrido restante).
•
Tenga en cuenta también los diagramas de ciclo del capítulo "Funcionamiento y
servicio".
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Posicionamiento vía bus basado en sensor