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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4B 110-180
9.2
CANopen Lift
9.2.1
Puesta en servicio de la interfaz CAN
9.2.1.1
Indicaciones para la puesta en servicio
¡Precaución!
Las conexiones con cableados incorrectos pueden destruir los componentes eléctricos/electrónicos.
¡ATENCIÓN!
Las descargas electrostáticas ponen en peligro los componentes electrónicos y pueden producir
errores del software.
9.2.1.2
ZAdyn4B
•
Sólo se deben utilizar equipos según el perfil CiA 417.
•
Todos los equipos trabajan en el modo de 11 bits.
•
Por cada sistema de bus se puede conectar sin más sólo un ZAdyn4B.
•
Si se necesita más de un ZAdyn4B por cada sistema de bus, esto se debería consultar previamen-
te con ZIEHL-ABEGG.
9.2.1.3
Cable de bus
•
No es necesario un cable de bus blindado, pero los cables de transmisión de datos deberían estar
trenzados entre sí.
•
El cableado se lleva a cabo en forma de una estructura lineal. Los equipos individuales están
conectados a la línea principal por medio de cables de derivación cortos.
•
La línea principal se tiene que terminar por ambos extremos con una resistencia terminal de
120 - 150 ohmios.
•
La longitud de la línea principal no debe ser superior a 200 m y la de los cables de derivación debe
ser como máximo de 6 m.
•
Todos los equipos funcionan, por regla general, con una velocidad de transmisión de 250 kBit/s.
9.2.1.4
Conducción de cables
•
La conexión del cable del bus de datos se lleva a cabo a través del lugar de enchufe "X-CAN" del
ZAdyn4B.
•
Tener en cuenta la longitud máxima permitida de los cables de bus.
•
Si no se ha realizado correctamente el blindaje de los cables del motor, de las resistencias de freno
o de los interruptores periódicos ("chopper") del freno, se pueden producir irregularidades conside-
rables.
•
En caso de fallos, comprobar el blindaje de estos cables.
Steuerung /
Control system
120 - 150 Ohm
Ejemplo de construcción de un sistema de bus con CANopen
R-TBA15_01-E 1845 Index 004
Umrichter /
Schachtgeber /
Inverter
Encoder
Nro. de art. 00163453-E
64/204
Comunicación en serie
120 - 150 Ohm
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