Festo Robotino Manual De Instrucciones página 23

5. Diseño y función
IR7
IR8
M3
SL
IR9
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Posiciones de los sensores y sus denominaciones en Robotino
Los sensores de medición de distancia y el encoder incremental deben ser
identificados inequívocamente para poder ser capaces de direccionarlos con
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Robotino View de forma objetiva. Las respectivas denominaciones se muestran en
la figura inferior. IR1 es direccionado como "Distance 1" en el software.
De forma similar, los otros sensores de infrarrojos se denominan "Distance 2" hasta
"Distance 9".
Los encoders incrementales está asignados a sus respectivas unidades de
accionamiento.
IR6 M2 IR5
IR1
Asignación de sensores, IR1 a IR9: Sensores de medición de distancias (1 – 9)
M1 a M3: motores (1 – 3)
IR4
IR3 IR3
M1
IR2
SL = banda de impacto, sensor anti-colisión
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