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Contenido/Sommaire
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
1.
Introducción ___________________________________________________ 5
1.1
Contenido didáctico _____________________________________________ 5
1.2
Objetivos didácticos ____________________________________________ 5
1.3
Notas importantes ______________________________________________ 6
1.4
Obligaciones de los responsables del funcionamiento _________________ 7
1.5
Obligaciones de los estudiantes ___________________________________ 7
1.6
Riesgos involucrados en el sistema de robot móvil ____________________ 7
1.7
Garantía y responsabilidad _______________________________________ 8
1.8
Uso al que se destina ___________________________________________ 8
2.
Notas sobre la seguridad ________________________________________ 9
3.
Datos técnicos ________________________________________________ 10
4.
Transporte/Desembalado/Alcance del suministro __________________ 11
5.
Diseño y función ______________________________________________ 12
®
5.1
____________________________________________________ 12
5.2
Chasis y puente de mando ______________________________________ 13
5.3
El módulo de la unidad de accionamiento __________________________ 16
5.4
El módulo de cámara ___________________________________________ 18
5.5
La unidad de control ___________________________________________ 19
5.6
Módulo tarjeta de circuito de E/S _________________________________ 19
5.7
Fuente de alimentación/cargador de batería ________________________ 20
5.8
Sensores ____________________________________________________ 20
5.9
Teclado de membrana y display __________________________________ 24
5.10
Punto de acceso LAN inalámbrico _________________________________ 25
5.11
La tarjeta compact flash ________________________________________ 25
5.12
El interface E/S _______________________________________________ 26
6.
Puesta a punto ________________________________________________ 27
6.1
Pasos iniciales ________________________________________________ 27
6.2
Conexión y Desconexión ________________________________________ 27
6.3
Las funciones del display _______________________________________ 28
6.4
Verificación de los programas de demostración _____________________ 29
6.5
6.6
6.7
Configuración de una conexión WLAN _____________________________ 31
6.8
Verificación de la conexión WLAN _________________________________ 32
6.9
6.10
Carga de las baterías ___________________________________________ 39
6.11
Sustitución de las baterías ______________________________________ 41
6.12
Instalación de sensores adicionales _______________________________ 44
6.13
Conexión de los sensores _______________________________________ 45
6.14
Librerías C++ _________________________________________________ 46
7.
Contenido del CD-ROM/apéndice ________________________________ 48
7.1
Instrucciones de funcionamiento y fichas técnicas ___________________ 48
7.2
Ayuda para solucionar problemas frecuentes _______________________ 49
®
®
View __________________________ 31
®
___________________________________ 37
3
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