Instalación De Sensores Adicionales - Festo Robotino Manual De Instrucciones

6. Puesta a punto
6.12
Instalación de sensores
adicionales
44
Sensor de reflexión directa
Herramientas necesarias: Llaves Allen de 2,5 y 3 mm, Llave fija hexagonal abierta de
10 mm, destornillador Phillips de 3 mm
Todos los componentes del sensor de reflexión directa deben ser pre-montados
antes de instalarlos y conectarlos en el Robotino
Para cada sensor se necesitan los siguientes componentes:
• 1 unidad de fibra óptica
• 1 cable de fibra óptica
• 1 retenedor para el cable de fibra óptica
Ante todo hay que cortar los dos cables de fibra óptica a la longitud necesaria. Para
ello es absolutamente esencial utilizar un dispositivo de corte para cables de fibra
óptica, para asegurar que los cables no se destruyen y permitir un funcionamiento
sin errores. Atornillar el cabezal de fibra óptica en la escuadra de fijación hasta que
sobresalga por el otro lado aproximadamente 2 mm. Asegurarlo con la tuerca
suministrada. Cuando las escuadras de montaje están sujetas al chasis durante una
etapa de montaje posterior, hay que asegurarse de que los sensores se hallan en los
extremos interiores de las ranuras. De lo contrario, no podría cambiarse la distancia
entre los sensores.
Insertar el extremo libre del cable de fibra óptica en el retenedor negro en la unidad
de fibra óptica. Empujarlo a fondo hasta que se note una clara resistencia. Apretar el
retenedor con el tornillo de cabeza Phillips.
Escuadra de montaje de la fibra óptica (1)
Unidad de fibra óptica (4)
®
.
1 2 3 4 5
Ranuras de montaje (2)
Tornillos y agujeros de montaje (5)
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Cables de fibra óptica (3)